2024知到答案 工业机器人应用技术 最新知到智慧树满分章节测试答案
绪论 单元测试
1、 问题:本课程主要学习（ ） 。
选项：
A:工业机器人基础知识
B:工业机器人现场编程
C:工业机器人离线编程
D:工业机器人系统集成
答案: 【
工业机器人基础知识
工业机器人现场编程
工业机器人离线编程
】
2、 问题:本课程学习以（ ）品牌机器人为主要学习对象。
选项：
A:KUKA
B:FANUC
C:ABB
D:YASKAWA
答案: 【
ABB
】
3、 问题:制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
4、 问题:工业机器人是集（ ）等为一体的典型机电一体化产品。
选项：
A:机械
B:电气控制
C:传感器
D:PLC控制
答案: 【
机械
电气控制
PLC控制
】
5、 问题:机器人根据用途，一般分为（ ）。
选项：
A:工业机器人
B:服务机器人
C:特种机器人
D:焊接机器人
答案: 【
工业机器人
服务机器人
特种机器人
】
第一章 单元测试
1、 问题:某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（ ） 。
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
E:基座
答案: 【
基座
】
2、 问题:工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
3、 问题:手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
4、 问题:定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
5、 问题:工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
6、 问题:工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
7、 问题:工业机器人的各个关节的运动是独立的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
第二章 单元测试
1、 问题:紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
2、 问题:制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
3、 问题:关于操作示教器，说法错误的（ ） 。
选项：
A:必须使用手套
B:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上
C:可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
D:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
答案: 【
必须使用手套
可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
】
4、 问题:关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（ ） 。
选项：
A:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
B:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
C:不需要培训学习就可以大胆地操作设备
D:始终要把安全放在第一位
答案: 【
要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
始终要把安全放在第一位
】
5、 问题:关于使能按钮，说法正确的是（ ） 。
选项：
A:它是为保障操作人员的安全而设置的
B:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
C:自动模式下，也是可用的
D:自动模式下，使能按钮是无用的
答案: 【
它是为保障操作人员的安全而设置的
它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
自动模式下，使能按钮是无用的
】
6、 问题:当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（ ） 。
选项：
A:基坐标系
B:工具坐标系
C:工件坐标系
D:关节坐标系
答案: 【
工具坐标系
】
7、 问题:当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（ ） 。
选项：
A:关节坐标系
B:直角坐标系
C:工具坐标系
D:工件坐标系
答案: 【
工件坐标系
】
8、 问题:
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
9、 问题:
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
10、 问题:如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
第三章 单元测试
1、 问题:D652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
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