2022知到答案 工业机器人技术及应用 最新知到智慧树满分章节测试答案

绪论 单元测试

1、 问题:（ ）被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。
选项：
A:机器人
B:电子技术
C:自动化技术
D:数字技术
答案: 【
机器人
】

第一章 单元测试

1、 问题:

日本人发明了世界上第一台工业机器人。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

2、 问题:

世界上工业机器人的四大家族是日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:

自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其主要应用领域。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:

机器人涵盖非常广泛，如无人机、无人驾驶汽车、火星车等都可以归类为机器人。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:

当下，最先进的机器人，其活动能力和智能已经超过人类。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

6、 问题:

robot是由捷克文robota意为（    ）衍生而来的。

选项：
A:农奴、苦力
B:服务员
C:守护者
D:保姆
答案: 【
农奴、苦力
】

7、 问题:

机器人学术界一直将（    ）作为机器人开发的准则。

选项：
A:示教-再现
B:机器人学三原则
C:智能化
D:独立化
答案: 【
机器人学三原则
】

8、 问题:

（    ）德沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

选项：
A:美国
B:日本
C:德国
D:中国
答案: 【
美国
】

9、 问题:

现有的工业机器人大多采用（    ）这种示教方式。

选项：
A:遥控操纵
B:离线编程
C:虚拟仿真
D:示教再现
答案: 【
示教再现
】

10、 问题:

工业机器人比较统一的定义是ISO采纳的(    )的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。

选项：
A:英国牛津字典
B:中国科学家
C:美国机器人协会
D:国际标准化组织
答案: 【
美国机器人协会
】

第二章 单元测试

1、 问题:

按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（   ）。

选项：
A:工业机器人、服务型机器人和特种机器人

B:喷涂机器人、上下料机器人
C:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人
D:非伺服机器人和伺服控制机器人
答案: 【
气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人
】

2、 问题:

直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和多关节机器人属于按（   ）分类

选项：
A:机器人的控制方式
B:机器人的智能方式
C:机器人的坐标系统
D:机器人的驱动方式
答案: 【
机器人的坐标系统
】

3、 问题:

机器人系统三大部分包括（   ）。

选项：
A:控制部分
B:传感部分
C:机械部分
D:传动部分
答案: 【
控制部分
传感部分
机械部分
】

4、 问题:

机器人关节的种类有（    ）。

选项：
A:回转关节
B:移动关节
C:圆柱关节
D:球关节
答案: 【
回转关节
移动关节
圆柱关节
球关节
】

5、 问题:

下面的机器人结构简图中属于（   ）轴机器人。

选项：
A:4
B:5
C:6
D:7
答案: 【
4
】

6、 问题:

自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

7、 问题:

工作空间又称工作范围、工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:

重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

9、 问题:

刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:

新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:

图中   足的几何构型是（   ）。

选项：
A:哺乳动物形
B:爬行动物
C:昆虫形
答案: 【
哺乳动物形
】