2021 经典控制理论(北京交通大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2021-09-06到2021-12-31
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第3周 第二章 模型2 第3周作业
1、 问题:把图（a）化成单位前向通路形式，如图（b），则Gx是
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
2、 问题:写出下图的传递函数
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
3、 问题:下列传递函数正确的是
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
4、 问题:下图传递函数正确的是
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
5、 问题:下图的传递函数是
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
6、 问题:求传递函数
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
7、 问题:用结构图化简法求下图所示系统的传递函数
为
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
8、 问题:已知系统的微分方程组如下：
式中 
均为正的常数，系统的输入量为
，输出量为
，干扰量为
，以下动态结构图正确的是
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
9、 问题:求下图所示的传递函数
选项：
A:
B:
C:
D:
E:
答案: 【】
第4周 第三章 自动控制系统的时域分析1 第4周作业
1、 问题:在系统阶跃响应的性能指标中， 反映了系统过渡过程持续的长短，从整体上反映了系统的快速性； 反映了系统响应过程的平稳性。
选项：
A:上升时间，超调量
B:延迟时间，超调量
C:调节时间，超调量
D:调节时间，稳态误差
E:上升时间，稳态误差
答案: 【调节时间，超调量】
2、 问题:在阶跃响应的性能指标中，按 5% 误差带所得出的调节时间 按 2% 误差带所得出的调节时间。
选项：
A:大于
B:小于
C: 等于
D:大于等于
E:不确定
答案: 【小于】
3、 问题:控制系统的微分方程模型为
其中：T=2s，K=10，试求系统在单位阶跃函数作用下，c(t1)=9.5时的t1的值。
选项：
A:4秒
B:5秒
C:6秒
D:7秒
E:8秒
答案: 【6秒 】
4、 问题:设一阶系统的传递函数为 
则按2%误差带求出的调节时间ts= ，对于单位斜坡输入信号的稳态误差ess= 。
选项：
A:6秒，1
B:6秒，2
C:8秒，1
D:8秒，2
E:8秒，3
答案: 【8秒，2 】
5、 问题:一阶系统的传递函数为 
输入信号为单位阶跃信号时，对应5%的误差带，其调节时间ts = 。
选项：
A:2秒
B:4秒
C:6秒
D:8秒
E:10秒
答案: 【6秒 】
6、 问题:一阶系统的传递函数是 
其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于 。
选项：
A:0
B:0.5
C:1
D:1.5
E:2
答案: 【0.5】
7、 问题:欠阻尼二阶系统中，阻尼比越 ，系统响应振荡的倾向越 。
选项：
A:大,强
B:大,弱
C:小, 强
D:小, 弱
E:小, 不确定
答案: 【大,弱 】
8、 问题:欠阻尼二阶系统中，最佳阻尼比时，ξ= ，此时的超调量σ%= 。
选项：
A:0.5，16.3%
B:0.7，16.3%
C:0.707，16.3%
D:0.707，4.6%
E:0.707，4.3%
答案: 【0.707，4.3%】
9、 问题:二阶系统的闭环传递函数为 
此时的系统阻尼比为 ，单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间tp = , 上升时间tr= 。
选项：
A:0.5，0.55s，0.79s
B:0.5,0.79s,0.55s
C:0.6，0.55s，0.79s
D:0.6,0.79s,0.55s
答案: 【0.6,0.79s,0.55s】
10、 问题:改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
选项：
A:比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
B:速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。
C:比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。
D:比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
E:速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
答案: 【速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。】
第2周 第二章 模型1 第2周作业
1、 问题:下列关于模型的说法错误的是
选项：
A:模型分为抽象模型和具体模型两大类。
B:抽象模型一般称为数学模型，具体模型则是物理模型。
C:模型中的抽象模型就是指方程式、函数关系、逻辑式。
D:模型还可以分为确定模型和不确定模型（概率模型）。
E:按模型的构造方法可分为理论模型和经验模型。
答案: 【模型中的抽象模型就是指方程式、函数关系、逻辑式。】
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