2020 现代控制理论(常州工学院) 最新满分章节测试答案

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第1章绪论第1章单元测试
第2章线性系统的状态空间描述 2.1 课堂测试
第2章线性系统的状态空间描述第2章单元测试
第3章线性系统的运动分析第3章单元测试
第4章线性系统的能控性和能观测性第4章单元测试

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本课程起止时间为:2020-02-19到2020-07-04
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第1章绪论第1章单元测试

1、问题:下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）
选项：
A:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B:最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C:随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D:最优控制理论的产生。
答案: 【用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.;
最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。;
随机系统理论中的Kalman滤波技术。】

2、问题:经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

3、问题:1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、问题:现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、问题:研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

第2章线性系统的状态空间描述 2.1 课堂测试

1、问题:下面关于稳定线性系统响应的说法，正确的是：
选项：
A:线性系统的响应包含两个部分：零输入响应和零状态响应。
B:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分。
C:线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
D:离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态的权重越大。
答案: 【线性系统的响应包含两个部分：零输入响应和零状态响应。】

2、问题:状态空间表达式和传递函数均能完全表征系统的行为。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

3、问题:根据状态空间表达式，输入信号可以直接影响系统的输出。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、问题:对于一个系统，其状态空间表达式是唯一的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、问题:对于一个线性定常系统，其输入输出描述是唯一的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、问题:系统的变量分3类，分别是：输入变量、和输出变量。
答案: 【状态变量】

7、问题:一个状态空间表达式分成和两个部分。
答案: 【(以下答案任选其一都对)状态方程输出方程;
输出房产状态方程】

第2章线性系统的状态空间描述第2章单元测试

1、问题:线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
选项：
A:系统的特征值不变
B:系统的传递函数矩阵改变
C:状态空间描述各参数矩阵不变
D:系统的稳定性可能改变
答案: 【系统的特征值不变】

2、问题:考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是
选项：
A:当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联。
B:串联组合后系统的传递函数矩阵为
C:若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观的。
D:串联组合后系统的状态方程为
答案: 【串联组合后系统的状态方程为】