2020 现代控制理论(北京信息科技大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-23到2020-07-10
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【作业】第一周 绪论 绪论单元作业

1、 问题:现代控制理论作为一门科学技术，已经得到了广泛的运用。你还知道现代控制理论具体应用到哪些具体实际例子吗？
评分规则: 【 参考答案：无人机控制，信息的获取采用式卡尔曼滤波控制，舵面控制采用现代控制理论的方法完成闭环控制。
】

第二周 状态空间描述的下的动态方程 第二周 单元测试1

1、 问题:状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【状态方程】

2、 问题:系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【输出方程】

3、 问题:非线性系统动态方程在何处完成了动态方程的线性化？
选项：
A:初始点
B:平衡点
C: 结束点
D:任意点
答案: 【平衡点】

4、 问题:状态空间描述的相关概念有
选项：
A: 状态变量
B:状态空间
C:状态轨迹
D:状态向量
答案: 【 状态变量;
状态空间;
状态轨迹;
状态向量】

5、 问题:关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:状态方程中状态变量必须是一阶的
B:状态方程中状态变量可以是二阶的
C:状态方程中输入变量可以是任意阶的
D:状态方程中不含输入的任何阶导数
答案: 【状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数】

6、 问题:关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:输出方程中状态变量必须是一阶的
B:输出方程中不含状态变量的任何阶导数
C:输出方程中输入变量可以是任意阶的
D:输出方程中不含输入的任何阶导数
答案: 【输出方程中不含状态变量的任何阶导数;
输出方程中不含输入的任何阶导数】

7、 问题:关于系统的动态方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:系统的状态方程的状态变量是唯一的
B:系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的
C:系统输出方程的输入输出变量是唯一的
D:系统输出方程是输入输出变量是不唯一的
答案: 【系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的;
系统输出方程的输入输出变量是唯一的】

8、 问题:对于一个有多个动态方程表示的系统，下列说法正确的是？
选项：
A:这些动态方程一定是等价的
B:这些动态方程不一定是等价的
C:这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
D:这些动态方程经过线性变化后，不能转化为一个动态方程
答案: 【这些动态方程一定是等价的;
这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程】

9、 问题:选取的状态向量是线性相关的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:状态向量的选取是不唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:状态向量的个数是不唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:系统的状态方程的选取是唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:输出方程的选取是不唯一性
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

14、 问题:系统动态方程的输入变量输出变量是唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

15、 问题:系统内部运动信息的集合称之为状态。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

16、 问题: ，称之为状态。
答案: 【系统内部运动信息的集合。】

17、 问题: 称为状态方程。
答案: 【状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式】

18、 问题: 称为输出方程。
答案: 【系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式】

19、 问题:系统的动态方程包括 和 。
答案: 【状态方程、输出方程】

20、 问题:非线性系统动态方程在 处完成了动态方程的线性化。
答案: 【平衡点】

【作业】第三周 系统动态方程的建立 第三周 单元作业

1、 问题:
评分规则: 【 写出动态方程包括A，b,c,给6分，画出状态变量图给4分。
】

【作业】第二周 状态空间描述的下的动态方程 第二周 单元作业

1、 问题:
评分规则: 【
】

第三周 系统动态方程的建立 第三周 单元测试

1、 问题:根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是？
选项：
A:唯一的
B:不唯一的
C:任意的
D:两重的
答案: 【唯一的】

2、 问题:把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型矩阵存在什么关系？
选项：
A:对偶
B:合作
C:互逆
D:协同
答案: 【对偶】

3、 问题:系统动态方程的典型形式包括能控规范形、能观测规范形，对角规范形以及？
选项：
A:约当规范形
B:牛顿规范形
C:哈密顿规范形
D:维纳规范形
答案: 【约当规范形 】

4、 问题:对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑以下哪些原则？
选项：
A:遵循相应的物理定律
B:遵循相应的电学定律
C:遵循相应的科学定律
D:不遵循任何的定律
答案: 【遵循相应的物理定律;
遵循相应的电学定律;
遵循相应的科学定律】