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第二周 第1+2次课 第二章 机构的结构分析(二) 第二周 第一、二章 单元测验(第一、二周内容相连故仅有一次测验)

1、 问题:下列哪些组成结构属于复合铰链( )
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

2、 问题:在下列图示机构中的各高副中,哪些高副属于平面复合高副
选项:
A:图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束;
B:图b中偏心轮1与构件2的两处接触高副也只算一个约束;
C:图a中滚子2与杆3的两处接触组成高副只算一个约束
D:图c中齿轮2与齿轮4的接触高副算一个约束
答案: 【图c中齿轮1与齿轮2的接触高副算两个约束;

3、 问题:计算下列图示各机构的自由度如下,哪个计算结果是错误的
选项:
A:图C机构的自由度为2
B:图A机构的自由度为1
C:图B机构的自由度为1
D:图D机构的自由度为1
答案: 【图C机构的自由度为2

4、 问题:当机构的原动件数目小于其自由度数时,该机构( )确定的运动
选项:
A:不完全有
B:具有
C:没有
D:薄弱环节将能破坏
答案: 【不完全有

5、 问题:下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度, 是不正确的
选项:
A:汽车千斤顶机构需有两个自由度
B:设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
C:可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度。
D:共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
答案: 【汽车千斤顶机构需有两个自由度

6、 问题:某一平面机构共有5个低副和1个高副,其机构的自由度为1,问该机构具有( )个活动构件
选项:
A:4
B:2
C:3
D:5
答案: 【4

7、 问题:三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列 情况者属于复合铰链
选项:
A:两转动副的轴线重合
B:两转动副的轴线平行而不重合
C:两转动副的轴线相交垂直
D:两转动副的轴线既不重合平行,也不相交垂直,而是相错
答案: 【两转动副的轴线重合

8、 问题:平面运动副的最大约束数为_, 最小约束数为__。
选项:
A:2 , 1
B:5,1
C:4,1
D:3,1
答案: 【2 , 1

9、 问题:引入一个约束的平面运动副有_,引入两个约束的平面运动副有
选项:
A:齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副
B:平面高副,平面副
C:点高副,平面低副
D:槽销副,复合铰链
答案: 【齿轮高副和凸轮高副,转动副和移动副

10、 问题:一个运动链要变成为一个机构,()
选项:
A:必须取其中一个构件为机架
B:必须使运动链中原动件数目等于其自由度数;
C:必须使运动链的自由度大于零
D:必须选择运动链中一构件为原动件
答案: 【必须取其中一个构件为机架

11、 问题:某一平面机构共有5个低副和1个高副,其机构的自由度为1,问该机构具有( )个活动构件。
选项:
A:4
B:2
C:3
D:5
答案: 【4

12、 问题:对于下图所示机构自由度F计算,确定下列哪些分析是正确的( )
选项:
A:因机构中两滑块铰接铰接前后B点的轨迹相重合,故此处存在1个虚约束
B:应将两滑块铰接的构件组除去,再计算F = 2
C:因两滑块不会发生相对转动运动,应除去其转动副再计算F = 4
D:该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束,计算F = 2
答案: 【该机构中无复合铰链、局部自由度及虚约束,计算F = 2

13、 问题:某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是
选项:
A:含有一个自由度
B:至少含有一个基本杆组
C:至少含有一个Ⅱ级杆组
D:至少含有一个Ⅲ级杆组
答案: 【至少含有一个Ⅲ级杆组

14、 问题:对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –(2 pl + ph – p ‘)– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式,试分析哪个计算式是错误的( )。
选项:
A:F = 3×7 –(2×9 + 2 – 2)– 2 = 1
B:F = 3×7 –(2×9+ 2– 0)– 0 = 1
C:F = 3×7 –(2×8+ 2 – 0)– 2 = 1
D:F = 3×5 –(2×6+ 2– 0)– 0 = 1
答案: 【F = 3×7 –(2×9+ 2– 0)– 0 = 1

15、 问题:对于图示机构按机构自由度计算一般公式[ F = 3n –(2 pl + ph – p ‘)– F ‘ ]的形式给出了不同的计算式,试分析哪个计算式是错误的( )。
选项:
A:F = 3×5 –(2×7 + 2 – 2)– 0 = 1
B:F = 3×5 –(2×7 + 2 – 3)– 1 = 1
C:F = 3×5 –(2×7 + 1– 2)– 1 = 1
D:F = 3×4–(2×6 + 2 – 1)– 0 = 1
答案: 【F = 3×5 –(2×7 + 2 – 2)– 0 = 1

16、 问题:试确定图示插齿机的自由度,判断下列哪些分析步骤是正确的。( )
选项:
A:机构中的活动构件数为n = 4
B:机构中无复合铰链,pl = 4;
C:机构中齿轮高副提供了两个约束,ph=2
D:机构的自由度为F = 3×4–(2×4 + 2 –0)– 0 =2
答案: 【机构中的活动构件数为n = 4

17、 问题:计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。( )
选项:
A:机构中的活动构件数n = 4
B:机构中A处为复合铰链,而无局部自由度,pl = 4,ph=2 ,F ‘=0
C:D处齿轮被B和C处两高副约束,右侧两副杆连接所引入约束为虚约束,p ‘=1
D:机构自由度计算结果应为F = 2
答案: 【D处齿轮被B和C处两高副约束,右侧两副杆连接所引入约束为虚约束,p ‘=1

18、 问题:计算图示机构的自由度,并确定该机构的级别,其中小齿轮为原动件。若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。试判断下列计算分析哪个是不正确的。( )
选项:
A:该机构有一个II级组和一个III级组,该机构为III级机构
B:按图示机构计算:F = 3×6 –2×8– 1= 1
C:高副低代后计算:F = 3×7 –2×10 = 1
D:该机构有三个II级组,该机构为II级机构。
答案: 【该机构有三个II级组,该机构为II级机构。

19、 问题:计算图示机构的自由度,若取中间水平运动杆为原动件,分析该机构是否有确定运动,属于几级机构?试判断下列计算分析是不正确的。( )
选项:
A:图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B:该机构有确定运动

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