2021 机器人动力学与控制(金陵科技学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-03-01到2021-05-30
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第1章绪论第1章单元测验

1、问题:二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、问题:机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、问题:不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【这四种是串联机器人的典型形式，此外还有并联的结构。】

4、问题:二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【该机器人不是移动机器人。】

5、问题:2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、问题:机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【机器人与数控铣床等其它自动化设备一样，机构的形式有多种。】

7、问题:物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
答案: 【自由度】

8、问题:关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机、减速器、以及（）等。
答案: 【控制器】

9、问题:按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
答案: 【工业机器人】

10、问题:圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。
答案: 【(以下答案任选其一都对)平移;
直线】

11、问题:如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。
答案: 【控制】

12、问题:如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。
答案: 【移动】

13、问题:世界上第一台工业机器人是在美国诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为SCARA机器人。
答案: 【日本】

1、问题:为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、问题:齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

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