2021 机器人仿真技术(三江学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-02-22到2021-07-31
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第1章 工业机器人概述 工业机器人概述测验

1、 问题:工业机器人是一种能（ ），可重复编程 、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
选项：
A:自动控制
B:娱乐
C:服务
D:模仿
答案: 【自动控制】

2、 问题:工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时， （ ）所能到达的空间区域。
选项：
A:手部顶端
B:手腕参考中心
C:法兰盘中心
D:手臂末端
答案: 【手腕参考中心】

3、 问题:最大工作速度指在各轴联动情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大（ ）。
选项：
A:旋转速度
B:摆动速度
C:线速度
D:运行速度
答案: 【线速度】

4、 问题:机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
选项：
A:具有人的形象
B:像人一样思维
C:模仿人的功能
D:感知能力很强
答案: 【模仿人的功能】

5、 问题:制造出世界上第一台可编程的机械手的是（　　　）。
选项：
A:1954年美国人戴沃尔
B:1959年美国人英格伯格
C:1979年日本人牧野洋
D:1979年美国Unimation公司
答案: 【1954年美国人戴沃尔】

6、 问题:工业机器人的特点（ ）。
选项：
A:拟人化
B:通用性
C:独立性
D:智能性
答案: 【拟人化;
通用性;
独立性;
智能性】

7、 问题:以下是工业机器人的主要技术参数（ ）。
选项：
A:自由度、工作范围、最大工作速度
B:分辨率、额定负载
C:定位精度、关节空间
D:重复定位精度、手腕力矩
答案: 【自由度、工作范围、最大工作速度;
分辨率、额定负载;
重复定位精度、手腕力矩】

8、 问题:工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并且可以便捷的优 化程序。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:按焊接工艺的不同，焊接机器人主要分3类： 、弧焊机器人和激光焊接机器人。
答案: 【点焊机器人】

11、 问题:多关节机器人分为水平多关节机器人和 。
答案: 【垂直多关节机器人】

12、 问题:圆柱坐标机器人的工作区域的形状为 。
答案: 【圆柱体】

第2章 工业机器人系统组成 第2章测验

1、 问题:组成机器人的几部分，主要是（　　）。
选项：
A:机械系统+驱动系统
B:控制系统+感知系统
C:机械系统+感知系统
D:机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统
E:题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统】

2、 问题:当机器人的( )按钮被按下，机器人立即停止运行。
选项：
A:启动
B:停止
C:复位
D:急停
E:题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【急停】

3、 问题:模式选择开关安装在机器人( )上面，能通过这个开关来选择一种操作模式，被选的模式将通过拔走钥匙来锁定。
选项：
A:操作面板
B:控制柜
C:示教器
D:电源箱
E:题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【控制柜】

4、 问题: FANUC机器人的急停按钮有两个：位于( )上的急停按钮，位于TP右上角的急停按钮。
答案: 【控制柜操作面板】

5、 问题:一般工业机器人的辅助系统可分为两大部分（ ）。
答案: 【作业系统和周边设备】

6、 问题:作业系统是从工业机器人实现的功能上划分的，通常有（ ）。
答案: 【末端执行器和与末端执行器配套的作业装置】

7、 问题:示教器电缆线为黑色线，一端已连接至操作箱；将另一端接口对准（ ）插入，并将其固定好。
答案: 【示教器卡槽】

8、 问题:周边设备包括（ ）、输送装置、滑移平台等。
答案: 【安全保护装置】

9、 问题:机器人系统的主要安全设备有：紧急停止模式选择开关， （ ），安全围栏。
答案: 【DEADMEN开关】

第3章 机器人基本操作 第3章测验

1、 问题:( )是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。
选项：
A:示教器
B:控制面板
C:焊机
D:工具坐标系
E:题目类型不支持，只支持单选题，多选题，判断题，填空题，主观题
答案: 【示教器】

2、 问题:点动键与（ ）键同时按下可实现机器人的点动进给。
答案: 【 SHIFT】

3、 问题:示教器背面的安全开关有三种状态：全松、半按、全按，半按状态有效，（ ）时，将无法执行机器人操作。
答案: 【全松和全按】

【作业】第4章 坐标系建立 坐标系内容作业

1、 问题:简述用户坐标系的作用？
评分规则: 【 1.确定参考坐标系；2.确定工作台上的运动方向，方便调试。
】

2、 问题:简述工具坐标系的作用？
评分规则: 【 1确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。2确定工具进给方向，方便工具位置调整。
】

3、 问题:工具坐标系特点有什么？
评分规则: 【 新的工具坐标系是相对于默认的工具坐标系变化得到的，新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的位置和姿态关系，但是在空间上是一直变化的。
】

4、 问题:工具坐标系的设定方法有哪些？
评分规则: 【 三点法、六点法、直接输入法、两点+Z、四点法。
】

第4章 坐标系建立 第4章测验

1、 问题: FANUC机器人最多可以定义( )个不同工具坐标系(含默认坐标系)。
选项：
A:8
B:9
C:10
D:11
答案: 【10】

2、 问题:( )的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。
选项：
A:手动坐标系
B:世界坐标系
C:关节坐标系
D:用户坐标系
答案: 【关节坐标系】