2022知到答案智能工业机器人及其应用最新知到智慧树满分章节测试答案

第一章单元测试

1、问题:人类创造机器人的主要目的是（）。
选项：
A:为人类服务
B:替代人类成为主宰
C:创造一种新事物
D:纯属自然产生
答案: 【
为人类服务
】

2、问题:第二代机器人的主要特点（）。
选项：
A:具有很强的智能性
B:没有任何智能性，纯示教性自动化
C:有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
D:具备完全独立性
答案: 【
有一定的传感检测，能适应一定的外界环境变化
】

3、问题:我国的工业机器人的定义（）。
选项：
A:能自动定位控制
B:可重复编程
C:多功能多自由度
D:能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
答案: 【
能自动定位控制
可重复编程
多功能多自由度
能搬运零件或加持工具，以完成各种作业
】

4、问题:第四代机器人的特点（）。
选项：
A:结合人工智能
B:具备自我复制功能
C:具备自我组装修复功能
D:可独立于人类存在
答案: 【
结合人工智能
具备自我复制功能
具备自我组装修复功能
可独立于人类存在
】

5、问题:机器人三大守则是行业的规范准则。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

1、问题:码垛机器人一般使用几自由度的机械臂（）。
选项：
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【
4
】

2、问题:谐波减速器的传动原理（）。
选项：
A:少齿差速传动
B:行星齿轮传动
C:带传动
D:输入输出传动方向相同
答案: 【
少齿差速传动
】

3、问题:工业机器人的核心部件（）。
选项：
A:电动机
B:减速器
C:控制器
D:传感器
答案: 【
电动机
减速器
控制器
】

4、问题:直流有刷和无刷伺服电机的区别（）。
选项：
A:有无电刷
B:定子励磁方式不同
C:转子磁场产生方式不同
D:成本与结构差异大
答案: 【
有无电刷
定子励磁方式不同
转子磁场产生方式不同
成本与结构差异大
】

5、问题:工业机器人控制器对工业机器人的性能影响不大。（）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

1、问题:对于工业机器人，运动学方程反映的是机械手末端运动量与什么量的关联关系（）。
选项：
A:各个关节的驱动力
B:各个关节的运动量
C:各个杆件的质心的速度量
D:各个杆件的质心的转动速度量
答案: 【
各个关节的运动量
】

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