项目一 单元测试

1、 问题:工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。
选项：
A:软件部分
B:机械系统
C:视觉系统
D:电机系统
答案: 【
机械系统
】

2、 问题:机器人自动模式下，（ ）可以正确控制电机上电。
选项：
A:触发一下白色的马达上电按钮
B:按下使能装置按钮
C:按下程序运行按钮
D:什么都不用做
答案: 【
触发一下白色的马达上电按钮
】

3、 问题:可以在（ ）菜单中设置机器人系统时间。
选项：
A:手动操纵
B:控制面板
C:系统信息
D:程序数据
答案: 【
系统信息
】

4、 问题:

在（ ）窗口可以设置操作时所用的工具。

选项：
A:程序编辑器
B:手动操纵
C:输入输出
D:其他窗口
答案: 【
手动操纵
】

5、 问题:（ ）不是机器人常用坐标系。
选项：
A:环境坐标系
B:基坐标系
C:工具坐标系
D:工件坐标系
答案: 【
环境坐标系
】

项目二 单元测试

1、 问题:在机器人运动指令中，Z50 是指（ ）。
选项：
A:运动方式
B:速度数据
C:转弯半径数据
D:工具数据
答案: 【
转弯半径数据
】

2、 问题:在机器人运动指令中，V100 是指（ ）。
选项：
A:运动方式
B:速度数据
C:区域数据
D:工具数据
答案: 【
速度数据
】

3、 问题:在机器人运动指令中，tool0 是指（ ）
选项：
A:运动方式
B:速度数据
C:区域数据
D:工具数据
答案: 【
工具数据
】

4、 问题:在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。
选项：
A:运动方式
B:速度数据
C:工件数据
D:工具数据
答案: 【
工件数据
】

5、 问题:现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是 （ ）
选项：
A:圆弧的起点
B:圆弧的中间点
C:圆弧的终点
D:圆弧的圆心
答案: 【
圆弧的中间点
】

项目三 单元测试

1、 问题:

为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。

选项：
A:焊枪
B:金属笔
C:弧口夹爪
D:不需要
答案: 【
弧口夹爪
】

2、 问题:调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（ ）模式。
选项：
A:自动
B:手动
C:线性运动
D:重定位运动
答案: 【
自动
】

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