2024知到答案 组合导航技术 最新知到智慧树满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、 问题:经度是一种两面角，起始面是本初子午面，终止面是当地子午面。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
2、 问题:导航要实时的、连续的给出载体的（ ）等导航参数。
选项：
A:位置
B:速度
C:加速度
D:姿态角
E:航向
答案: 【
位置
速度
加速度
姿态角
航向
】
3、 问题:组合导航系统的特点包括（ ）。
选项：
A:协合超越
B:性能互补
C:互为余度
答案: 【
协合超越
性能互补
互为余度
】
4、 问题:地理坐标系的原点位于运载体所在的点，Xt轴沿当地纬线指东，Yt轴沿当地子午线指北，Zt轴垂直于Xt、Yt轴构
成的平面，构成右手直角坐标系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 问题:地球坐标系随地球自转而相对惯性空间如何变化？（ ）。
选项：
A:静止
B:作匀速直线运动
C:以地球自转的角速率作角运动
答案: 【
以地球自转的角速率作角运动
】
6、 问题:下列仪器中哪个用来测量航速的？（ ）。
选项：
A:陀螺罗经
B:磁罗经
C:水压计程仪
D:平台罗经
答案: 【
水压计程仪
】
7、 问题:数据库参考导航三大要素为（ ）。
选项：
A:数据库
B:测量仪器
C:匹配算法
D:定位方式
答案: 【
数据库
测量仪器
匹配算法
】
8、 问题:推位导航的基本原理是起始时刻的位置已知，速度的大小和方向可通过测量得到，则下一时刻的位置可通过计算得到。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
9、 问题:下面属于无线电导航的基本特点的有（ ）。
选项：
A:在同一介质中，无线电波沿直线传播
B:在不同介质中，无线电波沿直线传播
C:在同一介质中，无线电波的传播速度为常数
D:无线电波具有反射性
答案: 【
在同一介质中，无线电波沿直线传播
在同一介质中，无线电波的传播速度为常数
无线电波具有反射性
】
10、 问题:九个方向余弦之间存在九个约束条件。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】
第二章 单元测试
1、 问题:惯性导航是自主式导航系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
2、 问题:捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】
3、 问题:下面哪个是捷联惯导系统的优点（ ）。
选项：
A:体积小，结构简单
B:成本高
C:需采用复杂的物理实体平台
D:可靠性低
答案: 【
体积小，结构简单
】
4、 问题:惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（ ）。
选项：
A:加速度计
B:陀螺仪
C:导航计算机
D:惯性导航平台
答案: 【
陀螺仪
】
5、 问题:固定指北惯导系统的导航坐标系选为（ ）。
选项：
A:地理坐标系
B:地球坐标系
C:惯性坐标系
D:载体坐标系
答案: 【
地理坐标系
】
6、 问题:以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用（ ）。
选项：
A:姿态更新算法
B:速度更新算法
C:位置更新算法
D:陀螺旋转角速度更新
答案: 【
姿态更新算法
】
7、 问题:平台式惯导系统采用的陀螺仪稳定平台是（ ）。
选项：
A:三轴陀螺稳定平台
B:双轴陀螺稳定平台
C:单轴间接陀螺稳定器
D:由两个单轴动力式陀螺稳定平台组成的双轴陀螺稳定平台
答案: 【
三轴陀螺稳定平台
】
8、 问题:当地水平惯导系统包括（ ）。
选项：
A:空间稳定惯导系统
B:固定指北惯导系统
C:自由方位惯导系统
D:游动方位惯导系统
答案: 【
固定指北惯导系统
自由方位惯导系统
游动方位惯导系统
】
9、 问题:惯性导航系统可以提供哪些数据（ ）。
选项：
A:位置数据
B:速度数据
C:误差估计数据
D:姿态角数据
答案: 【
位置数据
速度数据
姿态角数据
】
10、 问题:下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是（ ）。
选项：
A:姿态矩阵计算需要利用陀螺仪提供的载体系相对于惯性系的角运动
B:导航计算机通过处理导航系下的加速度即可获得运载体的速度和位置信息
C:姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动
D:姿态矩阵把载体系下的比力投影变换到导航系下
答案: 【
姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动
】
第三章 单元测试
1、 问题:GPS系统的空间部分由（ ）颗GPS卫星组成。
选项：
A:24
B:18
C:27
D:32
答案: 【
24
】
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