第一章 单元测试

1、 问题:系统前向通道传递函数阵为，反馈通道传递函数阵为，则系统闭环传递函数为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

2、 问题:下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是（ ）。
选项：
A:由系统矩阵可以得到系统的运动模态。
B:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。
C:具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。
D:系统矩阵不同，系统特征值可能相同。
答案: 【
具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。
】

3、 问题:下面关于状态空间模型描述正确的是（ ）。
选项：
A:对一个系统，只能选取一组状态变量。
B:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
答案: 【
代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
】

4、 问题:线性变换不改变系统的（ ）
选项：
A:特征值
B:传递函数
C:状态变量
D:状态方程
答案: 【
特征值
传递函数
】

5、 问题:

对于同一控制系统，只能选取一组状态变量。（ ）

选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第二章 单元测试

1、 问题:非齐次状态方程的解包含零状态响应和零输入响应两部分。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:系统的状态方程为齐次方程，若初始时刻为0，，则其解为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

3、 问题:下面关于线性连续系统的状态转移矩阵描述错误的是（ ）。
选项：
A:状态转移矩阵不唯一
B:
C:
D:
答案: 【
状态转移矩阵不唯一
】

4、 问题:

已知线性连续系统的状态空间表达式为，对该系统进行离散化为状态空间表达式为，其中采样周期为T，那么下列正确的是（ ）

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