第一章 单元测试

1、 问题:按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（ ）4大类。
选项：
A:搬运
B:服务
C:装配
D:加工
E:包装
答案: 【
搬运
装配
加工
包装
】

2、 问题:加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（ ）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。
选项：
A:雕刻
B:焊接
C:装配
D:研磨
答案: 【
雕刻
焊接
研磨
】

3、 问题:机器人三原则是由（ ）提出的。
选项：
A:乔治.德沃尔
B:约瑟夫·英格伯格
C:阿西莫夫
D:卡雷尔·卡佩克
答案: 【
阿西莫夫
】

4、 问题:工业机器人之父是（ ）。
选项：
A:乔治.德沃尔
B:约瑟夫·英格伯格
C:森政弘
D:加藤一郎
答案: 【
约瑟夫·英格伯格
】

5、 问题:世界第一台工业机器人是（ ）年研制成功的。
选项：
A:1954
B:1956
C:1959
D:1961
答案: 【
1959
】

6、 问题:从机器人技术发展水平看，智能机器人是（ ）机器人。
选项：
A:第一代
B:第二代
C:第三代
D:第四代
答案: 【
第三代
】

7、 问题:日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（ ）。
选项：
A:工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:仿人机器人
答案: 【
仿人机器人
】

8、 问题:目前世界工业界装机最多的工业机器人是（ ）。
选项：
A:直角坐标机器人
B:多关节机器人
C:圆柱坐标机器人
D:球坐标机器人
答案: 【
多关节机器人
】

9、 问题:下列机器人属于工业机器人的是（ ）。
选项：
A:分拣机器人
B:水下机器人
C:医用机器人
D:建筑机器人
答案: 【
分拣机器人
】

10、 问题:（ ）年，我国第一台示教再现工业机器人样机 由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。
选项：
A:1959
B:1972
C:1982
D:1987
答案: 【
1982
】

11、 问题:（ ）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。
选项：
A:垂直串联
B:水平串联
C:直联
D:并联
答案: 【
并联
】

12、 问题:根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

13、 问题:目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（ ）大类。
选项：
A:夹持类
B:吸附类
C:专用类
D:仿形手部
答案: 【
夹持类
吸附类
专用类
】

2、 问题:夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（ ）两种。
选项：
A:周转型
B:回转型
C:移动型
D:平移型
答案: 【
回转型
平移型
】

3、 问题:吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（ ）等两种。
选项：
A:气吸附
B:磁吸附
C:液压吸附
D:电吸附
答案: 【
气吸附
磁吸附
】

4、 问题:机器人是一种（ ）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。
选项：
A:专一性
B:特殊性
C:通用性
D:专业性
答案: 【
通用性
】

5、 问题:也就是说腕部的运动形式分为（ ）。
选项：
A:臂转
B:腕摆
C:手转
D:平动
答案: 【
臂转
腕摆
手转
】

6、 问题:按照手臂的结构形式区分，手臂有（ ）。
选项：
A:行走式
B:单臂式
C:双臂式
D:悬挂式
答案: 【
单臂式
双臂式
悬挂式
】

7、 问题:立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为( )两种
选项：
A:单臂式
B:立臂式
C:双臂式
D:站臂式
答案: 【
单臂式
双臂式
】

8、 问题:固定机器人的安装方法分为（ ）。
选项：
A:直接地面安装
B:架台安装
C:底板安装
D:台架安装
答案: 【
直接地面安装
架台安装
底板安装
】

9、 问题:典型行走式机身结构有（ ）。
选项：
A:履带式行走机构
B:悬挂式机构
C:轮式行走机构
D:足式行走机构
答案: 【
履带式行走机构
轮式行走机构
足式行走机构
】

10、 问题:手臂伸出越长，其误差（ ）。
选项：
A:越小
B:越大
C:不会改变
答案: 【
越大
】

第三章 单元测试

1、 问题:工业机器人内部传感器安装在机器人自身中，主要用来检测机器人本体、关节和手爪的状态。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

本门课程剩余章节答案为付费内容
本文章不含期末不含主观题！！
本文章不含期末不含主观题！！
支付后可长期查看
有疑问请添加客服QQ 2356025045反馈
如遇卡顿看不了请换个浏览器即可打开
请看清楚了再购买哦，电子资源购买后不支持退款哦
点我支付 ¥5
  已支付？输入手机号或商家订单号阅读