2022知到答案 机器人学基础 最新知到智慧树满分章节测试答案
第一章 单元测试
1、 问题:为什么要发展机器人技术( )。
选项:
A:生产需求
B:探索需求
C:生活需求
D:精神需求
答案: 【
生产需求
探索需求
生活需求
精神需求
】
2、 问题:下列哪个不是国内的机器人公司( )。
选项:
A:新松
B:柯马
C:大疆
D:优必选
答案: 【
柯马
】
3、 问题:沃康松发明的机械鸭,能够做扇动翅膀,吃谷物和排便的动作。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
4、 问题:按照机器人的几何结构来分,可分为:( )
选项:
A:笛卡尔坐标
B:柱面坐标
C:球面坐标
D:关节球面坐标
答案: 【
笛卡尔坐标
柱面坐标
球面坐标
关节球面坐标
】
5、 问题:按照机器人的控制方式来分,可分为:( )
选项:
A:伺服机器人
B:自动控制机器人
C:示教机器人
D:非伺服机器人
答案: 【
伺服机器人
非伺服机器人
】
6、 问题:机器人系统中的计算机就相当于人体的什么?( )
选项:
A:大脑
B:五官和皮肤
C:骨骼
D:内脏
答案: 【
大脑
】
7、 问题:机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
8、 问题:机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
9、 问题:机器人的控制系统包括( )
选项:
A:驱动控制器
B:运动控制器
C:作业控制器
D:速度控制器
答案: 【
驱动控制器
运动控制器
作业控制器
】
10、 问题:搬运机器人属于下列那类机器人( )
选项:
A:工业机器人
B:太空机器人
C:服务机器人
D:军事机器人
答案: 【
工业机器人
】
第二章 单元测试
1、 问题:刚体的位姿表示刚体的位置和姿态,位置用p矩阵表示,姿态用R矩阵表示。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
2、 问题:刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示( )。
选项:
A:3×3
B:3×4
C:4×4
D:4×3
答案: 【
3×4
】
3、 问题:以下哪个矩阵表示坐标轴x轴( )。
选项:
A:[0 0 0 1]
B:[1 0 0 0]
C:[0 1 0 0]
D:[0 0 1 0]
答案: 【
[1 0 0 0]
】
4、 问题:旋转变换与变换次序有关。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
5、 问题:以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系( )。
选项:
A:{B}
B:{W}
C:{T}
D:{G}
答案: 【
{B}
】
6、 问题:先沿着基坐标系的x轴平移r,再绕基坐标系的z轴旋转α,最后延基坐标系的z轴平移z,形成球面坐标。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
7、 问题:RPY角是绕着当前轴旋转的序列。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
8、 问题:如果已知一个任意的旋转矩阵,可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
对
】
9、 问题:旋转矩阵不是正交矩阵。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
10、 问题:欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【
错
】
第三章 单元测试
1、 问题:一个六自由度工业机器人, 决定了其末端姿态( )。
选项:
A:基座和大臂上的前三个自由度
B:基座和大臂上的后三个自由度
C:手腕部分的前三个自由度
D:手腕部分的后三个自由度
答案: 【
手腕部分的后三个自由度
】
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