2021 多旋翼飞行器设计与控制(北京航空航天大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-04-05到2021-07-01

第2讲：基本组成第2讲：基本组成测验

1、问题:多旋翼的机身主体可以比作人的哪种器官（）
选项：
A:躯干
B:手脚
C:感觉器官和大脑
D:心脏
答案: 【躯干】

2、问题:多旋翼的动力系统可以比作人的哪种器官（）
选项：
A:躯干
B:手脚
C:感觉器官和大脑
D:心脏
答案: 【手脚】

3、问题:多旋翼的控制系统可以比作人的哪种器官（）
选项：
A:躯干
B:手脚
C:感觉器官和大脑
D:心脏
答案: 【感觉器官和大脑】

4、问题:以下机架材料中密度最小的是（）
选项：
A:玻璃钢
B:铝
C:铁
D:碳纤维
答案: 【碳纤维】

5、问题:以下关于轴距的定义正确的是（）
选项：
A:轴距为处在对角线上的两螺旋桨中心的距离
B:轴距为相邻两螺旋桨中心的距离
C:轴距为螺旋桨中心到机架中心的水平距离
D:相邻两电机的距离
答案: 【轴距为处在对角线上的两螺旋桨中心的距离】

6、问题:表示材料或结构在外力作用下抵抗变形的能力的物理量为（）
选项：
A:刚度
B:强度
C:硬度
D:抗腐蚀性
答案: 【刚度】

7、问题:表示材料或结构在外力作用下抵抗破坏的能力的物理量为（）
选项：
A:刚度
B:强度
C:硬度
D:抗腐蚀性
答案: 【强度】

8、问题:涵道的功能不包括以下哪种（）
选项：
A:保护桨叶和保证人身安全
B:增大力效
C:支撑多旋翼
D:提高效率
答案: 【支撑多旋翼】

9、问题:涵道提高升力主要靠（）原理
选项：
A:浮力原理
B:伯努利原理
C:反作用原理
D:斥力原理
答案: 【伯努利原理】

10、问题:多旋翼以下哪种部件直接产生推力（）
选项：
A:螺旋桨
B:电机
C:电调
D:飞控
答案: 【螺旋桨】

11、问题:电池内阻会随着电池状态和使用寿命变化而变化，主要原因有（）
选项：
A:电池里电解质溶液存在耗散
B:电池的额定电压改变
C:化学物质活性降低
D:温度变化
答案: 【电池里电解质溶液存在耗散;
化学物质活性降低】

12、问题:锂离子电池应用越来越广泛，主要原因有（）
选项：
A:锂离子电池为清洁能源，无污染
B:能量密度高
C:充电效率高
D:价格高
答案: 【锂离子电池为清洁能源，无污染;
能量密度高;
充电效率高】

13、问题:遥控器上可设置的飞行参数包括（）
选项：
A:油门的正反
B:摇杆灵敏度大小
C:摇杆功能设定
D:串口波特率
答案: 【油门的正反;
摇杆灵敏度大小;
摇杆功能设定】

14、问题:遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯，常用的无线电频率包括（）
选项：
A:72MHz
B:2.4GHz
C:3,6GHz
D:5GHz
答案: 【72MHz;
2.4GHz】

15、问题:2.4GHz无线电通讯技术有哪些优势（）
选项：
A:避障性好
B:同频几率小
C:功耗低
D:价格高
答案: 【同频几率小;
功耗低】

16、问题:多旋翼在控制过程中需要控制多个动作，一个通道对应一个独立的动作，常见的遥控器包括（）
选项：
A:6通道遥控器
B:8通道遥控器
C:3通道遥控器
D:20通道遥控器
答案: 【6通道遥控器;
8通道遥控器】

17、问题:若遥控器模式采用美国手，则左边的操纵杆控制多旋翼（）
选项：
A:上下运动
B:旋转运动
C:前后运动
D:左右运动
答案: 【上下运动;
旋转运动】

18、问题:自驾仪上的高度传感器包括（）
选项：
A:陀螺仪
B:气压计
C:超声波测量模块
D:磁罗盘
答案: 【气压计;
超声波测量模块】

19、问题:自驾仪上的惯性测量单元包括（）
选项：
A:三轴加速度计
B:三轴陀螺仪
C:电子罗盘
D:GPS
答案: 【三轴加速度计;
三轴陀螺仪;
电子罗盘】

20、问题:自驾仪的主要功能有（ )
选项：
A:导航
B:控制
C:决策
D:提供拉力
答案: 【导航;
控制;
决策】

1、问题:热气球飞行主要靠（）原理。
选项：
A:浮力原理
B:伯努利原理
C:反作用力原理
D:牛顿原理
答案: 【浮力原理】

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