2019 2019秋自动控制理论实验(北京理工大学) 最新满分章节测试答案

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第二章 二阶系统阶跃响应 matlab的功能和基本应用

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1、 问题:MATLAB中，下面哪些变量名是合法的？
选项：
A:num
B:num
C:num-
D:-num
答案: 【num_】

2、 问题:在MATLAB中，要给出一个复数z的模，应该使用（ ）函数
选项：
A:mod(z) 
B:abs(z) 
C:double(z)
D:angle(z)
答案: 【abs(z) 】

3、 问题:求矩阵特征值的函数是？
选项：
A:eig 
B:trace 
C:eye
D:ones
答案: 【eig 】

4、 问题:在MATLAB中，表示“逻辑非”运算的运算符是!。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:MATLAB中的变量没有数据类型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:在MATLAB中，feval函数能执行函数句柄指定的计算。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:表示的MATLAB表达式为？
答案: 【sqrt(pi/2)*cos(x)】

8、 问题:求1＋2＋3＋…….＋200的MATLAB命令是（提示用sum函数）？
答案: 【sum(1:200)】

9、 问题:将数值型转换成字符型的命令是？
答案: 【num2str( )】

10、 问题:表示的MATLAB表达式为？
答案: 【y=sqrt(pi/2)*cos(x)】

【作业】第三章 高阶系统稳定性分析 matlab的功能和基本应用

1、 问题:计算矩阵[5 3 5;3 7 4;7 9 8]与矩阵[2 4 2;6 7 9;8 3 6]之和。
评分规则: 【 a=[5 3 5;3 7 4;7 9 8];
b=[2 4 2;6 7 9;8 3 6];
运行结果 a+b=[7 7 7;9 14 13;15 12 14]
】

2、 问题:MATLAB系统由那些部分组成？
评分规则: 【 开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、图形功能、应用程序接口（每个两分）
】

第三章 高阶系统稳定性分析 matlab的功能和基本应用

1、 问题:下面属于MATLAB的预定义特殊变量的是？
选项：
A:eps
B:none
C:zero
D:exp
答案: 【eps】

2、 问题:判断：在MATLAB的内存工作区中，存放一个英文字符 ‘a’和存放 一个中文字符‘我’占用空间是
选项：
A:英文需要占用1个字节，汉子需要占用2个字节
B:都是占用2个字节
C:都是占用1个字节
D:英文需要占用8位，汉子需要占用16位
答案: 【都是占用2个字节】

3、 问题:在MATLAB中，A是矩阵，要获取A的行数和列数，应该使用的MATLAB 的命令是?
选项：
A:class(A)
B:sizeof(A)
C:size(A) 
D:isa(A)
答案: 【size(A) 】

【作业】PID算法介绍 PID算法介绍

1、 问题:
评分规则: 【 （1）原系统阶跃响应代码实现1分，运行结果显示1分。
（2）加比例控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
（3）加比例微分控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
（4）加比例积分控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
（5）加比例积分微分控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
】

PID算法介绍

1、 问题:使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
选项：
A:减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B:增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C:减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D:增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、 问题:从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
选项：
A:一个开环极点和一个开环零点
B:两个开环极点和一个开环零点
C:一个开环极点和两个开环零点
D:两个开环极点和两个开环零点
答案: 【一个开环极点和两个开环零点】

3、 问题:在MATLAB中，用指令x=1:9生成数组x。现在要把x数组的第二和第七个元素都 赋值为0，应该在指令窗中输入（）
选项：
A:x([2 7])=(0 0)
B:x([2,7])=[0,0]
C:x[(2,7)]=[0 0] 
D:x[(2 7)]=(0 0)
答案: 【x([2,7])=[0,0]】

4、 问题:在MATLAB中，依次执行以下指令：clear;A=ones(3,4); A(:)=[-6:5]; b=A(:,2)’, 则MATLAB输出的结果为（）
选项：
A:b = -3 -2 -1
B:b = -2 -1 0 1
C:b = -5 -1 3
D:b = -5 -2 1 4
答案: 【b = -3 -2 -1】

5、 问题:比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:在MATLAB的数值计算中，可以计算二重积分。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:MATLAB中clear命令只能用来清空所有内存变量。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用_，Ti越大，表示积分作用_，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）
答案: 【减小 减小 增大】

【作业】第五章 超前滞后校正 超前滞后校正

1、 问题:MATLAB变量命令规则有哪些？
评分规则: 【 （1） 要避免与系统的预定义变量名、函数名、保留字等相冲突；（2） 变量名第一个字母必须是英文字母；（3） 变量名可以包含英文字母、下划线和数字；（4） 变量名不能包含空格、标点；（5） 变量名最多可包含63个字符；           （6）果运算结果没有赋于任何变量，系统将其赋于 ans，它是特殊变量，只保留最新值。
】

第五章 超前滞后校正 超前滞后校正

1、 问题:超前校正、滞后校正和滞后-超前校正都属于哪种校正方式（）
选项：
A:串联校正
B:前置校正
C:反馈校正
D:复合校正
答案: 【串联校正】

2、 问题:
选项：