2020 运动控制系统(武汉华夏理工学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-29到2020-07-01
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第一章 绪论 绪论单元测验

1、 问题:不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ ）。
选项：
A:电动机
B:功率放大与变换装置
C:柴油机
D:传感器
答案: 【柴油机】

2、 问题:电动机转速与转角控制的根本是（ ）控制，但同时也需要做好（ ）控制。
选项：
A:磁链、转矩
B:转矩、磁链
C:手动、自动
D:自动、手动
答案: 【转矩、磁链】

3、 问题:直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（ ）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（ ）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
选项：
A:直、交
B:交、直
C:直、直
D:交、交
答案: 【直、直】

4、 问题:船舶电力推进是通过（ ）拖动螺旋桨的系统。
选项：
A:柴油机
B:汽轮机
C:燃气轮机
D:电动机
答案: 【电动机】

5、 问题:（ ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
选项：
A:直流
B:异步
C:同步
D:永磁
答案: 【同步】

6、 问题:典型机械负载中，起重机提升重物属于（ ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩负载】

7、 问题:典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【通风机类】

8、 问题:根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。
选项：
A:正向电动
B:反向电动
C:正向制动
D:反向制动
答案: 【反向制动】

9、 问题:转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ ），为（ ）性质。
选项：
A:同、驱动
B:反、驱动
C:同、制动
D:反、制动
答案: 【同、驱动】

10、 问题:根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。
选项：
A:电磁转矩为驱动转矩
B:电磁转矩为制动转矩
C:电磁转矩等于阻转矩
D:电磁转矩不等于阻转矩
答案: 【电磁转矩不等于阻转矩】

11、 问题:吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（ ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩】

【作业】第一章 绪论 绪论单元作业

1、 问题:结合电磁转矩表达式和机械特性曲线，对直流电力拖动与交流电力拖动控制进行比较。
评分规则: 【 评分指导：一定要从电磁转矩表达式和机械特性的特点入手，对交、直流电力拖动控制的特点、实现等进行探讨。得分标准：没有自己的想法直接照抄网络内容得0分。
】

第五章 调速系统的数字控制 数字控制的电力拖动自动控制系统测验

1、 问题:旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（ ）法；适合低速但不适合高速的是（ ）法。
选项：
A:M、T
B:M/T、T
C:T、M
D:M/T、M
答案: 【M、T】

2、 问题:一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（ ）rpm。
选项：
A:143
B:14.3
C:286
D:28.6
答案: 【14.3】

3、 问题:一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（ ）rpm。
选项：
A:0.1
B:0.2
C:0.01
D:0.02
答案: 【0.01】

4、 问题:数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（ ）式数字PI调节。
选项：
A:位置
B:增量
C:绝对
D:饱和
答案: 【位置】

5、 问题:某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（ ）。
选项：
A:采用了位置式调节器，没有设置输出限幅
B:采用了增量式调节器，没有设置输出限幅
C:采用了位置式调节器，没有设置积分限幅
D:采用了增量式调节器，没有设置积分限幅
答案: 【采用了位置式调节器，没有设置积分限幅】

6、 问题:相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（ ）。
选项：
A:物理概念清晰的特点
B:离散化特点
C:系统易于稳定
D:调节器易于实现
答案: 【离散化特点】

7、 问题:基于某型单片机控制的调速系统属于（ ）控制系统。
选项：
A:模拟
B:数字
C:PID
D:智能
答案: 【数字】

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速 转速、电流反馈控制的直流调速测验

1、 问题:直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（ ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ ）电流。
选项：
A:额定、最大允许
B:最大允许；额定
C:负载，最大允许
D:最大允许、负载
答案: 【最大允许、负载】

2、 问题:转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（ ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ ）电压和（ ）电流。
选项：
A:额定、额定、额定
B:最大、最大、最大
C:负载、给定、负载
D:负载、负载、负载
答案: 【负载、给定、负载】

3、 问题:转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。
选项：
A:电流上升、最大电流
B:转速调节、给定转速
C:电流上升、给定转速
D:转速调节、最大电流
答案: 【电流上升、最大电流】

4、 问题:转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
选项：
A:电流、电流
B:转速、转速

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