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本课程起止时间为:2020-03-09到2020-06-30
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【作业】第一章 计算机控制系统概述 第一章 计算机控制系统概述 作业

1、 问题:1. 什么是计算机控制系统?计算机控制系统较模拟系统有何优点?举例说明。
评分规则: 【 由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统,被称为计算机控制系统。与模拟系统相比,计算机控制系统具有设计和控制灵活,能实现集中监视和操作,能实现综合控制,可靠性高,抗干扰能力强等优点。
例如,典型的电阻炉炉温计算机控制系统,电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后,变成电信号(毫伏级),再经变送器变成标准信号(1-5V或4-20mA)从现场进入控制室;经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机,与计算机内部的温度给定比较,得到偏差信号,该信号经过控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量;控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制双向晶闸管对交流电压(220V)进行PWM调制,达到控制加热电阻两端电压的目的;电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小,从而调节炉温变化,最终达到计算机内部的给定温度。

2、 问题:2. 计算机控制系统由哪几部分组成?各部分的作用如何?
评分规则: 【 计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。
被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号(1-5V或4-20mA);再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机,计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量;控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制被控对象的物理量,实现控制要求。

3、 问题:3.计算机控制系统涉及哪些理论问题?
评分规则: 【 (1)信号变换问题;(2)对象建模与性能分析;(3)控制算法设计;(4)控制系统仿真分析;(5)控制系统实现技术

4、 问题:4.未来计算机控制系统的发展趋势是什么?
评分规则: 【 先进控制技术,以太控制网络技术,人工智能技术,物联网技术,大数据技术…

第一章 计算机控制系统概述 第一章 计算机控制系统概述 测验

1、 问题:以太网络最典型的应用形式为顶层采用Ethernet,网络层和传输层一般采用国际标准()协议。
选项:
A:TCP/IP
B:IPX/SPX
C:NetBEUI
D:RS-232-C
答案: 【TCP/IP

2、 问题: D/A转换器误差的主要来源是( )和保持器(采样点之间插值)的形式以及规定的时间间隔T来决定。
选项:
A: 转换器种类
B:信号种类
C:转换器字长
D:信号大小
答案: 【转换器字长

3、 问题:智能仪表接入计算机有两种途径,一种是485串行方式,另一种是( )。
选项:
A:ATM网
B:以太网Ethernet
C:FDDI网
D:互联网 Internet
答案: 【以太网Ethernet

4、 问题:计算机控制系统的主要特点是
选项:
A:结构混合
B:信号混合
C:结构唯一
D:信号唯一
答案: 【结构混合;
信号混合

5、 问题:计算机控制系统的性能指标主要有
选项:
A:稳定性
B:稳态指标
C:动态指标
D:综合指标等
答案: 【稳定性 ;
稳态指标;
动态指标;
综合指标等

6、 问题:计算机控制系统的基本类型有哪些
选项:
A:计算机监督控制系统
B:集中式计算机控制系统
C:集散控制系统
D:总线控制系统
答案: 【计算机监督控制系统;
集中式计算机控制系统;
集散控制系统;
总线控制系统

7、 问题:计算机控制系统就是由模拟器件参与并作为核心环节的自动控制系统,即应用模拟器件参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

8、 问题:计算机控制系统主要从信号变换、对象建模与性能分析、控制算法设计、控制系统仿真、控制系统实现等5个方面系统讲述计算机控制系统分析和设计的基本理论和方法。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

9、 问题:计算机控制实验的基本要求是对课本中所涉及的计算机控制系统的相关理论进行仿真和控制实验研究,包括基础型实验,扩展型实验和研究型实验。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:实验平台的“场所便利化”是指被控对象和控制系统小型化,安全性高、成本低,便于使用者携带和使用,在家中和宿舍等场所即可完成各种实验。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

11、 问题:分级控制系统由现场总线控制、计算机监督控制、直接数字控制三级组成。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

12、 问题:直接数字控制系统DDC把显示、打印、报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上,实现集中监督和控制,给操作人员带来了极大的方便,且DDC对计算机可靠性要求不高,使用成本低廉。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

13、 问题:计算机控制系统中典型的被控对象类型有快过程和慢过程两种,电机调速运动控制系统是( ),炉温控制系统是慢过程。
答案: 【快过程

14、 问题:计算机控制系统中典型的被控对象类型有快过程和慢过程两种,电机调速运动控制系统是快过程,炉温控制系统是( )。
答案: 【慢过程

15、 问题:计算机控制系统典型结构由( )、D/A转换器、执行机构和被控对象、数字控制器、采样开关和A/D转换环节等组成。
答案: 【测量变送环节

16、 问题:计算机控制系统典型结构由测量变送环节、D/A转换器、执行机构和被控对象、( )、采样开关和A/D转换环节等组成。
答案: 【数字控制器

17、 问题:将采样时刻的信号幅值按最小量化单位取整的过程称为( ),其单位越小,采样时刻信号的幅值与变换成的有限位数的二进制数码的差异也越小。
答案: 【量化

【作业】第二章 信号转换与z变换 第二章 信号转换与z变换 作业

1、 问题:简述两种外推装置组成的保持器
评分规则: 【

2、 问题:简述A/D或 D/A分辨率与精度有何区别和联系
评分规则: 【 A/D的精度指转换后所得数字量相当于实际模拟量值的准确度,即指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。A/D转换器的分辨率是指输出数字量对输入模拟量变化的分辨能力,利用它可以决定使输出数码增加(或减少)一位所需要的输入信号最小变化量。D/A的精度指实际输出模拟量值与理论值之间接近的程度。D/A转换器的分辨率是指输入数字量发生单位数码变化时输出模拟量的变化量。

3、 问题: 简述慢过程中采样周期的选择。
评分规则: 【 解答:对于惯性大,反应慢的生产过程,采样周期T要选长一些,不宜调节过于频繁。虽然T越小,复现原连续信号的精度越高,但是计算机的负担加重。因此,一般可根据被控对象的性质大致地选用采样周期。

4、 问题:计算题
评分规则: 【

第二章 信号转换与z变换 第二章 信号转换与z变换 测验

1、 问题:零阶保持器的幅频特性表达式为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

2、 问题:香农采样定理就是如果一个连续信号不包含高于频率的频率分量,那么就完全可以用周期____的均匀采样值来描述。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

3、 问题:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

4、 问题:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

5、 问题:
选项:
A:
B:

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