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本课程起止时间为:2020-02-23到2020-06-24
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【作业】第1章 自动控制概论 第1章 自动控制概论——单元作业

1、 问题:如图所示为一个加热炉温度自动控制系统。(1)该系统为开环控制还是闭环控制?(2)该系统由哪些部分组成?(列出组成名称及对应的元件名)(3)画出该系统的原理方框图。(4)分析该系统的工作原理。
评分规则: 【 第(1)问答案为:闭环控制系统。答对得10分,答错得0分。
第(2)问答案为:该系统组成包括被控对象:加热炉;传感检测装置:热电偶;比较元件:放大器;控制装置:电机;执行装置:阀门;输入元件:给定电位计。根据回答情况,每少答一个扣5分。
第(3)问画出原理方框图如下图所示,根据实际作答给分。漏画一个方框扣5分。
第(4)问,简要分析工作原理如:热电偶检测炉温与给定值比较,得到的偏差送入放大器,再送入执行机构电机减速器、调压器、调节电路的加热炉上的电压,实现温度的控制。 根据实际回答情况给分,只要基本原理过程叙述正确,不需要完全跟答案一模一样。

第1章 自动控制概论 第1章 自动控制概论——单元测试

1、 问题:通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
选项:
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【反馈元件

2、 问题:与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
选项:
A:输入量
B:输出量
C:扰动量
D:设定量
答案: 【输出量

3、 问题:主要用于产生输入信号的元件称为( )。
选项:
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【给定元件

4、 问题:主要用来产生偏差的元件称为( )。
选项:
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【比较元件

5、 问题:随动系统对( )要求较高。
选项:
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
D:振荡次数
答案: 【快速性

6、 问题:计算机控制系统是一种( )
选项:
A:离散控制系统
B:稳定系统
C:不稳定系统
D:连续系统
答案: 【离散控制系统

7、 问题:主要用于稳定控制系统,提高性能的元件称为( )。
选项:
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:校正元件
答案: 【校正元件

8、 问题:对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
选项:
A:微分
B:相乘
C:加减
D:相除
答案: 【加减

9、 问题:反馈控制系统又称为( )。
选项:
A:开环控制系统
B:闭环控制系统
C:扰动顺馈补偿系统
D:输入顺馈补偿系统
答案: 【闭环控制系统

10、 问题:位置随动系统的主反馈环节通常是( ) 。
选项:
A:电压负反馈
B:电流负反馈
C:转速负反馈
D:位置负反馈
答案: 【位置负反馈

11、 问题:下列系统中属于开环控制的为:( )。
选项:
A:自动跟踪雷达
B:数控加工中心
C:普通车床
D:家用空调器
答案: 【普通车床

12、 问题:有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为(  )。
选项:
A:a1y1(t)+y2(t)
B:a1y1(t)+a2y2(t)
C:a1y1(t)-a2y2
D:y1(t)+a2y2(t)
答案: 【a1y1(t)+a2y2(t)

13、 问题:开环控制系统中没有( )。
选项:
A:执行环节
B:给定环节
C:反馈环节
D:放大环节
答案: 【反馈环节

14、 问题:直接对控制对象进行操作的元件称为( )。
选项:
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
答案: 【执行元件

15、 问题:如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )。
选项:
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
答案: 【随动系统

16、 问题:当干扰消除后,系统的输出趋于无穷或进入振荡状态,则说明系统是 ( )
选项:
A:稳定的
B:不稳定的
C:快速的
D:不准确的
答案: 【不稳定的

17、 问题:下列描述中属于开环控制系统特点的是( )。
选项:
A:控制精度不高
B:有纠正实际偏差的能
C:有反馈元件
D:控制电路比较复杂
答案: 【控制精度不高

18、 问题:保证系统能正常工作的前提是( )。
选项:
A:稳定性
B:快速性
C:震荡性
D:准确性
答案: 【稳定性

19、 问题:下列系统不属于随动系统的是( )。
选项:
A:火炮控制系统
B:雷达跟踪系统
C:函数记录仪
D:数控机床控制系统
答案: 【数控机床控制系统

20、 问题:下列关于非线性系统说法正确的是( )
选项:
A:系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述
B:满足叠加原理
C:方程中不含有变量及其导数的高次幂或乘积项
D:放大器的饱和特性为非线性特性
答案: 【放大器的饱和特性为非线性特性

21、 问题:在水箱液位恒值控制系统中,其输入信号是注入的水量。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误
分析:【输入信号是预先设定的液位高度值。

22、 问题:自动控制系统就是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误
分析:【利用输出量与输入量的偏差进行调节

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