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第一讲 平面机构的自由度和速度分析 练习1.1 – 自由度计算

1、 问题:如题图所示机构中,复合铰链有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有( )处
选项:
A:1处,1处
B:1,0处
C:2,1处
D:3,2处
答案: 【2,1处

2、 问题:如题图(与其它题图同)所示的机构中,局部自由度在( )
选项:
A:铰链B处
B:铰链A处
C:铰链D处
D:铰链F处
答案: 【铰链B处

3、 问题:如题图所示机构中,虚约束有( )处
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

4、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的高副有( )处
选项:
A:3
B:2
C:1
D:0
答案: 【1

5、 问题:如题图所示机构中,转动副有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有( )处
选项:
A:6处,6处
B:7处,6处
C:8处,7处
D:7处,7处
答案: 【8处,7处

6、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,可用作自由度计算的移动副有( )处
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

7、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,活动构件数有( )个;如若忽略局部自由度所在构件,活动构件数有( )个
选项:
A:6个,6个
B:7个,6个
C:7个,7个
D:8个,7个
答案: 【7个,6个

8、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中使用了( )机架符号,机架作为构件计为( )个
选项:
A:1个,1个
B:2个,1个
C:3个,1个
D:2个,2个
答案: 【2个,1个

9、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中的主动件是( )
选项:
A:铰接在A处的大圆盘
B:BC杆
C:DE杆
D:GH杆
答案: 【铰接在A处的大圆盘

10、 问题:如题图所示机构中,虚约束在 处
答案: 【(以下答案任选其一都对)G、H;
G或H;
G,H;
G, H;
G H;
GH;
G
H;
G&H;
G & H

11、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,总构件数为 个,图中使用了 种机架符号,实际机架的数量有 个,活动构件数有 个。
答案: 【(以下答案任选其一都对)7、2、1、6;
7, 2, 1, 6;
7,2,1,6;
7,2,1,6;
7
2
1
6;
7 2 1 6

12、 问题:如题图所示机构中,高副在构件 与 接触处。
答案: 【(以下答案任选其一都对)A、B;
A B;
A,B;
A,B;
A, B;
A
B;
AB

13、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,移动副在 处。
答案: 【(以下答案任选其一都对)G或H;
G与H;
G和H;
G、H;
G, H;
G,H;
G
H;
GH;
G H

14、 问题:如题图所示机构中,非复合铰链的转动副在 处;复合铰链在 处,自由度计算中转动副个数计为 。
答案: 【(以下答案任选其一都对)A、B、C、E、F,D,2;
A、B、C、E和F,D,2;
A,B,C,E和F;D;2;
A, B, C, E和F; D; 2;
A,B,C,E和F;D;2;
A B C E和F; D; 2;
A B C E和F;D;2;
A、B、C、E和F
D
2;
A、B、C、E、F
D
2;
A, B, C, E和F
D
2;
A,B,C,E和F
D
2;
A B C E和F
D
2;
A B C E F
D
2

15、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,主动件有 个,具体为 ,自由度为 ,该机构 (具有/不具有)确定相对运动。
答案: 【(以下答案任选其一都对)1、A、1、具有;
1,A,1,具有;
1,A,1,具有;
1, A, 1, 具有;
1 A 1 具有;
1
A
1
具有;
1&A&1&具有;
1 & A & 1 & 具有

第一讲 平面机构的自由度和速度分析 小测1.1 – 自由度计算

1、 问题:对图示(与其它题图同)机构中的描述错误的是( )
选项:
A:没有局部自由度
B:没有虚约束
C:有复合铰链
D:不能确定运动状态
答案: 【没有虚约束

2、 问题:对图示机构中的虚约束描述正确的是( )
选项:
A:左边上面平行的三杆(KH、FE和CB)为全部的虚约束
B:左边中间两横杆(HE和EB)中有一杆为虚约束
C:铰接点E左边的三杆(KH、HE和HN)是全部的虚约束
D:左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以‍及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束
答案: 【左边六杆(H处铰接的三杆(KH、HE和HN) 以‍及 H处铰接的三杆(FE、EB和EG))是全部的虚约束

3、 问题:对图示机构中的复合铰链描述正确的是( )
选项:
A:铰链H处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
B:铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
C:铰链E处存在复合铰链,计算自由度时可以计入三个转动副
D:铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副
答案: 【铰链B处存在复合铰链,计算自由度时可以计入两个转动副

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