2022 工业机器人技术与应用(南京信息职业技术学院)1467141465 最新满分章节测试答案

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单元1 认识工业机器人单元1 测试

1、问题:1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫（）。
选项：
A:Versatran
B:Unimate
C: SCARA
D:PUMA562
答案: 【Unimate 】

2、问题:（）是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。
选项：
A:作业范围
B:重复定位精度
C:定位精度
D:承载能力
答案: 【承载能力】

3、问题:从结构特征上来看，具有三个相互垂直移动关节的机器人是（）。
选项：
A:直角坐标机器人
B:柱面坐标机器人
C:球面坐标机器人
D:多关节机器人
答案: 【直角坐标机器人】

4、问题:在某机器人的速度指标中，给出的是单关节的（    ）。
选项：
A:工作速度
B:运动速度
C:最大运动速度
D:最小运动速度
答案: 【最大运动速度   】

5、问题:用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
选项：
A:定位精度
B:速度
C:工作范围
D:重复定位精度
答案: 【重复定位精度】

6、问题:下列分类中，不是按照机器人结构特性分类的是（）。
选项：
A:直角坐标机器人
B:圆柱坐标机器人
C:伺服机器人
D:并联机器人
答案: 【伺服机器人】

7、问题:我国工业机器人起步于( )。
选项：
A:20世纪70年代
B:20世纪80年代
C:20世纪90年代
D:20世纪60年代
答案: 【20世纪70年代】

8、问题:机器人的关键和核心部分是（）。
选项：
A:控制器
B:传感器
C:机械臂
D:示教器
答案: 【控制器】

9、问题:当今工业应用最广泛的工业机器人是（）。
选项：
A:关节机器人
B:圆柱坐标机器人
C:球坐标机器人
D:直角坐标机器人
答案: 【关节机器人】

10、问题:工业机器人的发展方向是（）。
选项：
A:智能化
B:小型化
C:模块化
D:系统化
答案: 【智能化;
模块化;
系统化】

11、问题:下列属于工业机器人的是（）。
选项：
A:直角坐标机器人
B:圆柱坐标机器人
C:关节机器人
D:并联机器人
答案: 【直角坐标机器人;
圆柱坐标机器人;
关节机器人;
并联机器人】

12、问题:工业机器人的组成部分包括（）。
选项：
A:机器人本体
B:控制系统
C:示教器
D:计算机
答案: 【机器人本体;
控制系统;
示教器】

13、问题:柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
选项：
A:搬运
B:分类
C:检测
D:装卸
答案: 【搬运;
装卸】

14、问题:工业机器人四大家族是( )。
选项：
A:ABB
B:库卡
C:发那科
D:安川
E:松下
答案: 【ABB;
库卡;
发那科;
安川】

15、问题:工业机器人的特点有（）。
选项：
A:独立性
B:拟人化
C:智能性
D:通用性
答案: 【独立性;
拟人化;
智能性;
通用性】

16、问题:根据能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为（）。
选项：
A:液压驱动
B:电力驱动
C:气压驱动
D:新型驱动
答案: 【液压驱动;
电力驱动;
气压驱动;
新型驱动】

17、问题:工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

18、问题:重复定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

19、问题:工业机器人的自由度一般是4-6个。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

20、问题:国际标准化组织将机器人定义为一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的多功能、多自由度的操作机械。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

21、问题:气压驱动由于其取用方便，控制灵活，灵敏度高，是目前使用最多的一种驱动方式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

22、问题:机器人的自由度越多，机器人也就越灵活，但同时结构也就越复杂。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

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