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本课程起止时间为:2019-09-27到2019-12-08
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第1章 自动控制系统的基本概念 自动控制系统的基本概念-单元测试

1、 问题:下列控制系统中,属于开环控制系统的是
选项:
A:智能电冰箱的温度控制
B:计算机的CPU上的风扇的转速控制
C:现代化农业温室的温度控制
D:红绿灯定时控制系统
答案: 【红绿灯定时控制系统

2、 问题:系统的输出信号对控制作用的影响
选项:
A:开环有
B:闭环有
C:都没有
D:都有
答案: 【闭环有

3、 问题:在控制中,常把( )合在一起称为控制器。
选项:
A:给定环节、比较环节、校正环节
B:校正环节、放大装置、执行机构
C:检测装置、中间环节、执行机构
D:比较环节、放大装置、校正环节
答案: 【比较环节、放大装置、校正环节

4、 问题:按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为
选项:
A:恒值系统和随动系统
B:连续系统和离散系统
C:线性和非线性系统
D:定常和时变系统
答案: 【连续系统和离散系统

5、 问题:按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为
选项:
A:恒值系统和随动系统
B:连续系统和离散系统
C:确定和不确定系统
D:定常和时变系统
答案: 【定常和时变系统

6、 问题:闭环系统相比于开环控制系统的优点是结构简单,成本低,工作稳定。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

7、 问题:在连续系统中,以微分方程来描述系统运动状态,并用拉氏变换来求解微分方程;而离散系统则以差分方程描述系统的运动状态,用Z变换求解差分方程。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

8、 问题:当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时,采用开环控制是有利的。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

9、 问题:闭环控制极大地提高了系统的精度,但是闭环使系统的稳定性变差,需要重视并加以解决。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

第2章 自动控制系统数学模型 自动控制系统数学模型-单元测试

1、 问题:传递函数的量纲是
选项:
A:取决于输入与反馈信号的量纲
B:取决于输出与输入信号的量纲
C:取决于干扰与给定输入信号的量纲
D:取决于系统的零点和极点配置
答案: 【取决于输出与输入信号的量纲

2、 问题:理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比,其微分方程
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

3、 问题:理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比,其传递函数为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

4、 问题:对于微分环节,当输出信号与输入信号的( )成正比变化的特性称为微分特性。
选项:
A:变化量
B:变化速度
C:变化方向
D:变化时间
答案: 【变化速度

5、 问题:积分环节的传递函数为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

6、 问题:在线性时不变系统中,当初始条件为零时,系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

7、 问题:若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

8、 问题:若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

9、 问题:开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函数的乘积。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:系统的开环传递函数,是闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换只比。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

第3章 自动控制系统时域分析 自动控制系统时域分析-单元测试

1、 问题:对控制系统性能的要求是稳、准、快。”稳”指的是系统受到的瞬时扰动消失后,能恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

2、 问题:对控制系统性能的要求是稳、准、快。”准”指的是系统稳态性能指标,系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

3、 问题:对控制系统性能的要求是稳、准、快。”快”指的是系统快速。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

4、 问题:一阶系统的单位阶跃响应是:
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

5、 问题:一阶系统的单位阶跃响应是:
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

6、 问题:一阶系统的结构如图所示。在5%误差范围,调节时间ts=0.5秒。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

7、 问题:二阶系统的单位阶跃响应是
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

8、 问题:闭环传递函数零点存在,振荡性增加。增加的零点越靠近虚轴,振荡性越强。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

9、 问题:闭环传递函数的极点影响二阶系统的暂态特性;闭环传递函数极点的增加,振荡性减弱,惯性增加。极点越靠近虚轴,振荡性越弱,惯性越大。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:如果有主导极点存在,则简化为只有主导极点的系统。主导极点为负实极点则简化为一阶系统;主导极点为负实部的共轭极点则简化为二阶系统。
选项:
A:正确

   

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