2020 工业机器人技术基础(武汉软件工程职业学院) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-06-01到2020-06-30
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工业机器人的控制技术 单元测验
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1、 问题:采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A:人工引导示教；
B:辅助装置示教；
C:示教器示教
D:以上都是
答案: 【示教器示教】
2、 问题:PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
3、 问题:工业机器人的控制器结构分为[ ]部分与运动控制部分。
答案: 【人机界面】
4、 问题:采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A:人工引导示教；
B:辅助装置示教；
C:示教器示教
D:以上都是
答案: 【示教器示教】
5、 问题:PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
6、 问题:工业机器人的控制器结构分为[ ]部分与运动控制部分。
答案: 【人机界面】
工业机器人的编程技术 单元测验
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1、 问题:根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，ABB公司的Robotsdudio系统属于哪一类离线编程系统。
选项：
A:企业专用系统；
B:机器人配套系统；
C:商品化通用系统
D:以上都是
答案: 【机器人配套系统；】
2、 问题:手把手示教编程的特点有哪些？
选项：
A:要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；
B:对大型和高减速比机器人难以操作；
C:位置不精确；
D:更难以实现精确的路径控制
答案: 【要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；;
对大型和高减速比机器人难以操作；;
位置不精确；;
更难以实现精确的路径控制】
3、 问题:[ ]是离线编程系统的核心。
答案: 【离线编程软件】
4、 问题:根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，ABB公司的Robotsdudio系统属于哪一类离线编程系统。
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