2024知到答案 机械工程控制基础（山东联盟） 最新知到智慧树满分章节测试答案

绪论 单元测试

1、 问题:

根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（  ）控制系统和（  ）控制系统。

选项：
A:随动、恒值
B:开环、闭环
C:线性、非线性
D:连续、离散
答案: 【
开环、闭环
】

2、 问题:

自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：

选项：
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:抗干扰
答案: 【
稳定性
快速性
准确性
】

4、 问题:

比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。

选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:

反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（  ）的过程。

选项：
A:干扰
B:偏差
C:误差
答案: 【
偏差
】

第一章 单元测试

1、 问题:

已上系统是：

选项：
A:二阶线性定常非齐次微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 【
二阶线性定常非齐次微分方程
】

2、 问题:

以上系统是

选项：
A:二阶线性微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 【
一阶线性微分方程
】

3、 问题:

以上元件的传递函数是：

选项：
A:D
B:Ds
C:1/Ds
D:1/Ds+1
答案: 【
Ds
】

4、 问题:

已上系统的传递函数为：

选项：
A:K+D
B:Ks+D
C:K+Ds
D:Ks+Ds
答案: 【
K+Ds
】

5、 问题:

以上系统的传递函数为：

选项：
A:1/（RCs+1）
B:1/RCs
C:RCs
D:RCs+1
答案: 【
1/（RCs+1）
】

第二章 单元测试

1、 问题:

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为

选项：
A:1
B:1.33
C:0.785
D:3
答案: 【
0.785
】

2、 问题:

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为

选项：
A:1
B:1.33
C:0.785
D:3
答案: 【
1.33
】

3、 问题:

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为

选项：
A:1
B:16.3%
C:4.3%
D:9.5%
答案: 【
9.5%
】

4、 问题:

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为

选项：
A:0
B:0.5
C:0.6
D:0.707
答案: 【
0.6
】

5、 问题:

设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ω_n为

选项：
A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 【
5
】

第三章 单元测试

1、 问题:

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：

选项：
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【
1
】