第一章 单元测试

1、 问题:根据中国无人机驾驶航空器体系，重量小于等于7kg的无人机为（ ）。
选项：
A:大型无人机
B:小型无人机
C:轻型无人机
D:微型无人机
答案: 【
微型无人机
】

2、 问题:通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置是（ ）。
选项：
A:电机
B:电池系统
C:无人机
D:螺旋桨
答案: 【
螺旋桨
】

3、 问题:固定翼机本身是一个稳定系统，也就是说当没有任何系统和控制输人的时候，系统也能自行保持稳定飞行。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:随着旋翼的增加，机架尺寸也会显著增大，旋翼对角线的长度也增大，同时飞行器的额定设计载荷也会进一步增大。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:Paparazzi是一个软硬件全开源的项目，它不仅仅覆盖了飞行器的软硬件，包括电节器、GPS接收机、自动驾驶软件及算法；同时也包含地面站的相关软硬件，包括各和解调器和天线等设备。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第二章 单元测试

1、 问题:ARM是（ ）嵌入式微处理器的行业领先提供商，到目前为止，已推出各种各样基于通用体系结构的处理器。
选项：
A:8位
B:16位
C:32位
D:64位
答案: 【
32位
】

2、 问题:比例遥控器有PCM和PPM两种编码模式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:无人机在室外无人自主驾驶飞行时必须要通过GNSS系统来获得自己的位置信息，同时计算与规划航线之间的关系，并转换成飞行器的控制信号，从而控制飞行器按照既定的飞行路线飞行，因此飞控系统一般都集成GNSS模块的接口。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:飞控PCB布局时应该参考原理框图，根据单板的主信号流向规律安排主要元器件。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:无人机由于电机和螺旋桨的高速运动，会产生机体高速震动，该震动主要来源于机架本身的设计误差和实际应用变形，电机与螺旋桨的不对称。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:一个实时应用系统通常需要处理多种外部信息或事件,但处理的紧迫程度有轻重缓急之分,有的必须立即作出反应,有的则可以延后处理,因此需要建立多级中断嵌套处理机制，以确保对紧迫程度较高的事件及时进行响应和处理。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

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