项目一 单元测试

1、 问题:1 可以使用洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【


2、 问题:2 如果保护空间内有工作人员,需手动操作机器人系统。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、 问题:3 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:4 工业机器人关机后再次开启电源,需要等待2分钟。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、 问题:5 当电气设备起火时,应使用二氧化碳灭火器。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:6 突然停电后,要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、 问题:工业机器人不得在下列哪些情况下使用( )
选项:
A:燃烧的环境
B:水中
C:无线电干扰的环境
D:以运送人或动物为目的
答案: 【
燃烧的环境
水中
无线电干扰的环境
以运送人或动物为目的

8、 问题:2 工业机器人由( )部分组成
选项:
A:机械部分
B:传感部分
C:控制部分
D:外部轴
答案: 【
机械部分
传感部分
控制部分

项目二 单元测试

1、 问题:1工业机器人常用的坐标系有:直角坐标系 、 圆柱坐标系 、 球坐标系 、关节坐标系。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

2、 问题:2 工具坐标系标定时,工具姿态应相差大一些,以减小误差,提高精度。 ( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

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