第一章 单元测试

1、 问题:一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（ ）。
选项：
A:集中式控制
B:分散式控制
C:主从式控制
D:混合式控制
答案: 【
集中式控制
】

2、 问题:伺服驱动器一般通过（ ）三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统的高精度定位。
选项：
A:位置
B:磁极对数
C:速度
D:力矩
答案: 【
位置
速度
力矩
】

3、 问题:工业机器人的特点是（ ）
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:涉及学科广泛
答案: 【
可编程
拟人化
通用性
涉及学科广泛
】

4、 问题:直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大（ ）
选项：
A:启动性能差
B:启动性能好
C:启动电流小
D:启动转矩小
答案: 【
启动性能好
】

5、 问题:工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐标特性来描述的，按基本动作机构，工业机器人通常可分为哪几种类型呢？（ ）
选项：
A:直角坐标机器人
B:柱面坐标机器人
C:球面坐标机器人
D:多关节型机器人
答案: 【
直角坐标机器人
柱面坐标机器人
球面坐标机器人
多关节型机器人
】

第二章 单元测试

1、 问题:机械夹持式拾取工具根据结构性能和应用方式分为（ ）
选项：
A:简单的夹持机构
B:多夹持机构
C:柔性夹持机构
D:仿人手型夹持机构
答案: 【
简单的夹持机构
多夹持机构
柔性夹持机构
仿人手型夹持机构
】

2、 问题:电气布局图是检查和维修电气控制线路故障不可缺少的依据。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:电气原理图是按照各电器元件的实际安装位置和实际接线情况来绘制。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、 问题:电气原理图并不反映电器元件的大小。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:工业机器人的末端工具是机器人与工件、工具等直接接触并进行作业的装置。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第三章 单元测试

1、 问题:机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高只能达到（ ）mm/s
选项：
A:200
B:250
C:300
D:400
答案: 【
250
】

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