第一章 单元测试

1、 问题:工业机器人按用途可分为：（ ）
①装配机器人 ②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。
选项：
A:①②③④
B:①②③⑤
C:①③④⑤
D:②③④⑤
答案: 【
①②③⑤
】

2、 问题:示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选项：
A:不变
B:ON
C:OFF
D:其他
答案: 【
OFF
】

3、 问题:对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。
选项：
A:无效
B:有效
C:延时后有效
D:其他
答案: 【
无效
】

4、 问题:按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
选项：
A:①②
B:①②③
C:①③④
D:①②③④
答案: 【
①②③④
】

5、 问题:当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。
选项：
A:辅助按钮
B:主菜单按键
C:钥匙开关
D:急停按键
答案: 【
钥匙开关
】

6、 问题:磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

7、 问题:直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

8、 问题:在机器人动作范围内示教时， 需要遵守的事项有（ ）。
选项：
A:保持从正面观看机器人
B:遵守操作步骤
C:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D:确保设置躲避场所， 以防万一
答案: 【
保持从正面观看机器人
遵守操作步骤
考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
确保设置躲避场所， 以防万一
】

9、 问题:对机器人进行示教时， 示教编程器上手动速度可分为（ ）。
选项：
A:高速
B:微动
C:低速
D:中速
答案: 【
高速
微动
低速
中速
】

10、 问题:工业机器人现场示教时，示教器应（ ）。
选项：
A:专人保管
B:随身携带
C:放置在专用支架上
D:放置在设备上
答案: 【
随身携带
】

第二章 单元测试

1、 问题:机器人经常使用的程序可以设置为主程序， 每台机器人可以设置（ ）主程序。
选项：
A:3个
B:5 个
C:1 个
D:无限制
答案: 【
1 个
】

2、 问题:END PROGRAM：指明了程序段的（ ）
选项：
A:开始
B:结束
C:绑定组
D:解除组
答案: 【
结束
】

3、 问题:搬运板材等的机器人就会使用（ ） 的夹具作为工具。
选项：
A:吸盘式夹具
B:弧焊枪
C:签字笔
D:激光笔
答案: 【
吸盘式夹具
】

4、 问题:

基坐标包括（ ）用来表示距离基坐标系原点的位置。

选项：
A:X ,Y, Z
B:A ,B, C
C:W,H,Z
D:I,N,C
答案: 【
X ,Y, Z
】

5、 问题:通常对机器人进行示教编程时， 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）， 可提高工作效率。
选项：
A:相同
B:不同
C:无所谓
D:分离越大越好
答案: 【
相同
】

6、 问题:示教器上的使能状态按钮为（ ）时，代表使能开启。
选项：
A:红色
B:黄色
C:绿色
D:灰色
答案: 【
绿色
】

7、 问题:CNT0等价于（ ）。
选项：
A:FINE
B:CNT
C:ACC
D:INC
答案: 【
FINE
】

8、 问题:机器人运动的类型有（ ）。
选项：
A:直线运动
B:关节定位
C:圆弧运动
D:曲线运动
答案: 【
直线运动
关节定位
圆弧运动
】

9、 问题:在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

10、 问题:可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第三章 单元测试

1、 问题:以下那个是条件指令（ ）。
选项：
A:while…End while
B:if…end if
C:waittime
D:sleep
答案: 【
if…end if
】

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