项目一 单元测试

1、 问题:示教器急停按钮被按下时的报警代码是（ ）
选项：
A:SRVO-001
B:SRVO-002
C:SRVO-003
D:SRVO-004
答案: 【
SRVO-002
】

2、 问题:安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（ ）
选项：
A:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
B:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行
C:机器人无法动作
D:示教器无效
答案: 【
示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行
】

3、 问题:使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（ ）
选项：
A:示教坐标系
B:速度倍率
C:位置信息
D:定位类型
答案: 【
示教坐标系
速度倍率
】

4、 问题:重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:以下属于TP（示教器）的作用的是（ ）
选项：
A:点动机器人
B:编写机器人程序
C:试运行程序
D:离线编程
答案: 【
点动机器人
编写机器人程序
试运行程序
】

6、 问题:在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（ ）
选项：
A:适合于作业内容的工作服
B:安全鞋
C:安全帽
D:安全绳
答案: 【
适合于作业内容的工作服
安全鞋
安全帽
】

7、 问题:当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

项目二 单元测试

1、 问题:单独按【COORD】按钮的作用是（ ）
选项：
A:切换当前示教坐标系
B:激活USER和TOOL坐标系
答案: 【
切换当前示教坐标系
】

2、 问题:机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（ ）
选项：
A:工具坐标系
B:用户坐标系
C:世界坐标系
D:关节坐标系
答案: 【
用户坐标系
】

3、 问题:缺省设定的工具坐标系原点，位于（ ）
选项：
A:6轴法兰盘中心
B:工具末端
C:工具尖端
D:J1轴底座
答案: 【
6轴法兰盘中心
】

4、 问题:工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

6、 问题:以下哪些坐标系可以自己定义？（ ）
选项：
A:JOINT关节坐标系
B:USER用户坐标系
C:WORLD世界坐标系
D:Tool工具坐标
答案: 【
USER用户坐标系
Tool工具坐标
】

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