2017 理论力学（运动学）(南京航空航天大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2017-09-30到2017-11-30
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【作业】第4单元 刚体平面运动速度分析 刚体平面运动速度分析——单元作业

1、 问题:图示平面机构，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，通过连杆AB带动圆轮B在水平面上作纯滚动。已知：OA=R，圆轮半径为R。图示瞬时，杆OA铅垂。求该瞬时圆轮B的角速度。
评分规则: 【 此瞬时杆AB作瞬时平移

圆轮的速度瞬心为P
，顺时针
】

2、 问题:如图所示，飞轮以匀角速度ω=10rad/s绕O轴转动，并通过与之铰接的连杆AB带动杆BC运动，已知：OA=1m、OC=3m、AB=BC=2m。在图示位置，O、A、C三点在同一水平线上，试求此瞬时杆BC的角速度。
评分规则: 【 在图示瞬时，C为AB的速度瞬心

，顺时针
】

3、 问题:图示平面机构中，杆OA绕定轴O转动，并驱动半径为r的轮A在半径为R的固定圆弧槽中作纯滚动。已知：R= 60 cm，r= 20 cm。在图示瞬时，杆OA处于铅垂位置，且角速度ω = 2 rad/s。试求：此时轮A上点B的速度。
评分规则: 【 轮A的速度瞬心为轮与固定圆弧槽的接触点

，方向如图所示
】

4、 问题:在图示平面内运动的机械臂由长度分别为a和b的两杆AB和BC在B处铰接而成，AB以匀角速度=2 rad/s绕A轴作定轴转动，BC作平面运动，其角速度=1 rad/s，大小保持不变。若图示瞬时AB与BC垂直，求此时C点的速度。
评分规则: 【 BC做平面运动，
，方向垂直AB,方向垂直BC
，方向如图
】

5、 问题:等腰直角三角形板ABC在A、B处分别与杆OA和DB铰接，杆OA以匀角速度ω0绕O轴转动，OA=AC=BC=DB=l，图示瞬时O、A、C位于同一水平线上，而D、B、C位于同一铅垂线上。求此时C点的速度和DB的角速度。
评分规则: 【 C点为三角形板ABC的速度瞬心，故
，逆时针
，水平向右
，顺时针
】

第4单元 刚体平面运动速度分析 刚体平面运动速度分析——单元测验

1、 问题:描述刚体的平面运动需要_____个独立的参数。
选项：
A:2
B:3
C:6
D:以上都不正确
答案: 【3】

2、 问题:刚体瞬时平移的充分必要条件是，其上两点_____。
选项：
A:速度大小相同
B:速度方向平行
C:速度大小相同且方向平行
D:以上都不正确
答案: 【速度大小相同且方向平行】

3、 问题:平面运动刚体相对其上任意两点的 。
选项：
A:角速度相等，角加速度相等
B:角速度相等，角加速度不相等
C:角速度不相等，角加速度相等
D:角速度不相等，角加速度不相等
答案: 【角速度相等，角加速度相等】

4、 问题:将刚体平面运动分解为随基点的平移和绕基点的转动，刚体绕基点转动的角速度与基点的选择无关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:刚体平面运动时，在任意时刻一定存在唯一的瞬时速度中心。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:杆AB作平面运动，已知某瞬时B点的速度大小为8m/s，方向如图。则在该瞬时A点的速度的最小值为 m/s。
答案: 【4】

7、 问题:边长为1m的等边三角形板在其自身平面内运动，已知B点的速度大小为1.5m/s，方向沿CB，A点的速度沿AC方向，如图所示。则此时C点的速度大小为 m/s。
答案: 【3】

8、 问题:边长为1m的等边三角形板在其自身平面内运动，已知B点的速度大小为1.5m/s，方向沿CB，A点的速度沿AC方向，如图所示。则此时三角形板的角速度大小为 rad/s。
答案: 【[2.59,2.60]】

9、 问题:图示半径为2m的车轮沿曲面作纯滚动。已知轮心O在某一瞬时的速度为5m/s，方向如图，则该瞬时车轮的角速度大小为 rad/s 。
答案: 【2.5】

10、 问题:图示平面机构，AC=BC，两杆在C点铰接。图示瞬时，AC垂直于BC，A点和B点的速度方向如图所示，大小相等，均为4.5m/s，则此瞬时C点的速度大小为 m/s。
答案: 【4.5】

【作业】第4单元 刚体平面运动速度分析 刚体平面运动速度分析——单元作

1、 问题:1111111
评分规则: 【 1111111
】

【作业】第1单元 点的运动学和刚体的简单运动 点的运动学和刚体简单运动——单元作业

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离l，如图所示。设绳索以等速v0拉下，忽略滑轮尺寸，求套管A的速度和加速度与距离x的关系式。
评分规则: 【


】

2、 问题:
评分规则: 【



】

3、 问题:
评分规则: 【 AB平移，轮B上与轮2接触点D处的速度和加速度均与A点的速度和加速度相同
因为轮1，2啮合，所以轮2上点D速度与轮1上点D速度相同，切向加速度也相同


】

4、 问题:
评分规则: 【



】

5、 问题:
评分规则: 【



】

6、 问题:
评分规则: 【



】

第1单元 点的运动学和刚体的简单运动 点的运动学和刚体简单运动——单元测验

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:点以匀速率沿阿基米德螺线由外向内运动，如图所示，则点的加速度______。
选项：
A:不能确定
B:越来越小
C:越来越大
D:等于零
答案: 【越来越大】

2、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
】

3、 问题:各点都作圆周运动的刚体一定作定轴转动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:点的加速度在副法线方向的投影一定等于零。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:一个运动着的点，如果其法向加速度恒等于零，则该点一定作直线运动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:
答案: 【5】