2020 机电控制技术(中国人民解放军陆军装甲兵学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-15到2020-06-30
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【作业】第一周绪论第一章作业

1、问题:自动控制系统的基本要求是什么？其中最重要的是什么？
评分规则: 【基本要求：稳定性、快速性、准确性一个一分
最重要的是稳定性
】

2、问题:闭环控制系统的基本工作原理是什么？
评分规则: 【通过检测偏差再纠正（减少）偏差的系统成为反馈控制系统，原理归纳：检测被控量或输出量，与给定值比较产生偏差，用偏差产生控制量，消除偏差。
】

3、问题:直流电动机双环调速系统的原理如图（教材图1-19），试画出系统框图，分析哪些装置起测量、比较、执行和校正作用。
评分规则: 【框图
测量：电流互感器、测速发电机比较：加法器执行：直流电动机校正：速度调节器、电流调节器
】

1、问题:工作台位置控制系统的输入元件是（）。
选项：
A:计算机
B:给定电位器
C:执行机构
D:以上二者都不对
答案: 【给定电位器】

2、问题:自动控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统
选项：
A:控制系统本身的动态特性
B:控制变量的多少
C:控制系统中的型号类型
D:控制系统输出变化规律
答案: 【控制系统本身的动态特性】

3、问题:在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。
选项：
A:司机驾驶汽车
B:篮球运动员投篮
C:人骑自行车
D:上楼梯
答案: 【司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯】

4、问题:自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）
选项：
A:模糊控制系统
B:线性系统
C:最优控制系统
D:连续控制系统
E:开环控制系统
答案: 【模糊控制系统;
最优控制系统】

5、问题:机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、问题:反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

1、问题:教材2-1题，图2-1a的输入为电压ui（t），输出为电压uo(t)，图2-1b的输入量为位移xi(t)，输出量为位移xo(t)，试推导两个系统微分方程，证明两系统为相似系统。
评分规则: 【微分方程正确
有系统相似的论证
】

2、问题:教材2-2的第（1）和（3）题，要求详细的推导过程。
评分规则: 【每题5分

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