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第一讲 平面机构的自由度和速度分析 练习1.1 – 自由度计算

1、 问题:如题图所示机构中,复合铰链有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有( )处
选项:
A:1处,1处
B:1,0处
C:2,1处
D:3,2处
答案: 【2,1处

2、 问题:机器与机构的区别在于 ( )。
选项:
A:是否由各种零件经装配而成的组合体
B:它们各部分之间是否有确定的相对运动
C:在工作时是否能完成有效的机械功或能量转换
D:两个概念是一样的,只是不同的说法
答案: 【在工作时是否能完成有效的机械功或能量转换

3、 问题:在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为( )
选项:
A:零件
B:机构
C:构件
D:部件
答案: 【零件

4、 问题:机构具有确定相对运动的条件是( )
选项:
A:A.机构的自由度数目等于主动件数目
B:B.机构的自由度数目大于主动件数目
C:C.机构的自由度数目小于主动件数目
D: D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
答案: 【A.机构的自由度数目等于主动件数目

5、 问题:如题图所示机构中,有几个活动构件( )
选项:
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【5

6、 问题:如上题图所示机构中,有( )个低副,有( )高副
选项:
A:6,2
B:7,1
C:6,1
D:7,2
答案: 【6,2

7、 问题:如题图所示机构中,有( )个自由度。
选项:
A:1
B:2
C:0
D:3
答案: 【1

8、 问题:如题图所示机构中,如若忽略局部自由度所在构件有( )复合铰链,有( )局部自由度。
选项:
A:1,1
B:2,1
C:0,1
D:1,0
答案: 【1,1

9、 问题:如上题图所示机构中,有( )个虚约束。
选项:
A:1
B:0
C:2
D:3
答案: 【1

10、 问题:如问题8所示机构中,有( )自由度。
选项:
A:1
B:0
C:2
D:3
答案: 【1

11、 问题:所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

12、 问题:凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

13、 问题:机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

14、 问题:运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

15、 问题:螺栓联接是螺旋副。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

16、 问题: 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

17、 问题:由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

18、 问题:在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

19、 问题:组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

20、 问题:运动副是联接,联接也是运动副。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

【作业】第一讲 平面机构的自由度和速度分析 课后作业1.1

1、 问题:计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定运动。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,请直接在题图中标出。
评分规则: 【 解答方法1:解答方法2:

【作业】第一讲 平面机构的自由度和速度分析 课后练习1.1

1、 问题:通过自由度计算判断图示运动链是否有确定相对运动。如果不满足有确定相对运动的条件,请提出修改意见(能上传图片更好)
评分规则: 【 分值由两部分组成:1、自由度计算(6分) 2、机构改进(4分)1、自由度计算(6分) 内容 得分说明没有复合铰链、 自由度计算错误时, 局部自由度 三项中2项正确得0.5分,此三项全对得1分, 和虚约束 自由度计算正确时,上述说明不适用活动构件数n n = 4 1分低副数量PL PL = 6 1分高副数量PH PH = 0 1分F = 3n – 2 PL –PH = 3×4–2×6 = 0 2分自由度为0,机构卡死 1分
2、机构改进(4分)a 由于原动件有一个,指出使机构自由度为1与原动件数相同,可使机构具有确定相对运动,得1分b 在a的基础上,指出增加一个构件和一个低副使得自由度为1,或者将一个低副变为高副以使自由度为1,得2分c 在a和b的基础上,指出在铰链D、E和F处增加一个滑块或一个杆件,即如下四种情况,得4分;示例如下d 在a和b的基础上,指出在其他铰链处增加一个滑块或一个杆件得3分,如下所示

第一讲 平面机构的自由度和速度分析 小测1.1 – 自由度计算

1、 问题:对图示(与其它题图同)机构中的描述错误的是( )
选项:
A:没有局部自由度

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