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本课程起止时间为:2021-04-25到2021-06-30
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1. 绪论 绪论单元测试

1、 问题:下列选项中不属于机器的是:
选项:
A:手机
B:打印机
C:汽车
D:一级圆柱齿轮减速器
答案: 【一级圆柱齿轮减速器

2、 问题:一般用于研究机械原理问题的方法有:
选项:
A:图解法
B:解析法
C:虚拟样机仿真法
D:以上三个答案都包括
答案: 【以上三个答案都包括

3、 问题:教材中的单缸内燃机包含几类机构。
选项:
A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 【3

4、 问题:*机械原理课程的研究内容下列哪些表述是不准确的。
选项:
A:有关各种机器与机构的工作原理及设计问题
B:有关机械的基本理论问题。
C:有关机构的结构学、运动学及动力学和常用机构的分析与综合以及机械传动方案设计的问题。
D:有关各种机器和机构所具有的一般共性问题和各种常用机构的分析与设计方法,以及机械系统运动方案设计的问题。
答案: 【有关各种机器与机构的工作原理及设计问题

5、 问题:*在下列机械产品设计过程的各设计环节中,哪个设计环节需用机械原理课程的知识来完成。
选项:
A:产品的外观设计
B:机械的概念设计。
C:机械传动方案设计。
D:机械的结构设计
答案: 【机械传动方案设计。

6、 问题:机器是机械与机构的统称。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误
分析:【机械是机器与机构的统称。

7、 问题:机器是用来传递与变换运动和力的可动装置。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误
分析:【机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。

8、 问题:机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

9、 问题:机器的基本组成部分包括原动机部分、传动部分和执行部分组成。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:机器是由一个或多个不同机构所组成的。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

【作业】2. 机构的结构分析 机构的结构分析单元作业

1、 问题:(1)图示机构若存在复合铰链、局部自由度或虚约束,请指出其位置;(2)请指出图示机构中活动构件、低副与高副的个数;(3)请计算图示机构的自由度。(4)判断图示机构是否具有确定运动?(5)当机构的原动件数目大于或小于机构的自由度时,机构的运动将会发生什么情况?
评分规则: 【 (1)G、H(F、G、H三选二即可)处为虚约束,J为复合铰链,B处为局部自由度;
(2)活动构件数10,低副数目13,高副数目2;
(3)自由度为F=1;
(4)从图中可以看出该机构有一个原动件,等于其自由度数,故其具有确定运动。
(5)当机构的原动件数目大于机构的自由度时,将导致机构中最薄弱的环节的损坏;当机构的原动件数目小于机构的自由度时,机构的运动将不完全确定,不过机构的运动也并不是毫无规律地随意乱动,而这时机构的运动将遵循最小阻力定律,即优先沿阻力最小的方向运动。

2、 问题:(1)图示机构画箭头的构件为原动件,DE与FG平行且相等,若存在复合铰链、局部自由度或虚约束,请指出其位置;(2)请指出图示机构中活动构件、低副与高副的个数;(3)请计算图示机构的自由度。(4)判断图示机构是否具有确定运动?
评分规则: 【 杆FG处为虚约束;(2分)移动副O、N处有一虚约束;(2分)滚子I处为局部自由度;(1分)E处为复合铰链。(1分)
除去虚约束和局部自由度,该机构活动构件数:n=9,低副数:p1=2,高副数:ph=2;
F=1
具有确定运动。

3、 问题:(1)图示机构若存在复合铰链、局部自由度或虚约束,请指出其位置;(2)请指出图示机构中活动构件、低副与高副的个数;(3)请计算图示机构的自由度。
评分规则: 【 该机构的运动通过1-2-H-3即可实现,2’与2”引入的都是虚约束;(3分)A处为复合铰链。(2分)
因此去除虚约束部分后,该机构n=4,p1=4,ph=2;
自由度为F=3n-(2P1+Ph)=3×4-(2×4+2)=2

4、 问题:(1)所示为一双缸内燃机的机构简图,试计算其自由度;(2)若AB为原动件,分析组成此机构的基本杆组;(3)如果在该机构中改选构件EG为原动件,试分析组成此机构的基本杆组。
评分规则: 【 (1)该机构n=7,p1=10,ph=0;(3分)则该内燃机的机构自由度为F=3n-(2p1+ph)=3×7-(2×10+0)=1(3分)
AB杆为原动件时,该机构的基本杆组如图所示。(1个杆组2分)
该机构改选EG杆为原动件时,组成该机构的基本杆组如图所示。(1个杆组2分)

5、 问题:(1)计算图示机构的自由度;(2)画出其高副低代后的机构运动简图;(3)若圆形凸轮为原动件,画出高副低代后组成机构的杆组,并判断机构的级别。
评分规则: 【 (1)活动构件数n=7,低副数目p1=9,高副数目ph=1,F处为虚约束,C处为局部自由度(5分)故自由度为F=3n-2p1-Ph-F’=3×7-2×9-1-1=1。(3分)
(2)高副低代后如图所示。

2. 机构的结构分析 机构的结构分析单元测试

1、 问题:两构件构成运动副后所受的约束度最少为1,最多为6。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

2、 问题:构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为机构。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

3、 问题:机构各部分的运动与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固连方式等有关。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

4、 问题:为了将机构运动简图表示清楚,一般选择机械多数构件的运动平面为视图平面,不允许把机械不同部分的视图展开到同一视图面上。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

5、 问题:机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

6、 问题:为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数称为机构的自由度。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

7、 问题:冗驱机构的运动也并不是毫无规律地随意乱动,而这时机构的运动将遵循最小阻力定律,即优先沿阻力最小的方向运动。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

8、 问题:每个平面低副只提供一个约束,每个平面高副提供两个约束。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

9、 问题:如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来,则由其余构件构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:同一机构因所取的原动件不同,有可能成为不同级别的机构。但当机构的原动件确定后, 杆组的拆法和机构的级别即为一定。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

【作业】3. 平面机构的运动分析 平面机构的运动分析单元作业

1、 问题:请标出图示机构的全部瞬心。
评分规则: 【

2、 问题:试用速度瞬心法求图示齿轮-连杆组合机构在图示位置时的.
评分规则: 【 ω1/ω3=P13 P36/ P13 P16

3、 问题:在图示的四杆机构中, lAB=60mm, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm, ω2=10rad/s, 试用瞬心法求:1)当φ=165°时, 点C的速度VC2)当φ=165°时, 构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的点E的位置及其速度的大小;3)当VC=0时, φ角之值(有两个解).
评分规则: 【

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