2022大学慕课答案 嵌入式系统设计与应用(南京理工大学) 最新大学MOOC满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-04-29
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第一章 嵌入式控制系统概述 第一单元测试

1、 问题:以下关于嵌入式（计算机）系统的说法，正确的是（）。
选项：
A:嵌入式系统指采用ARM微处理器的专用计算机系统。
B:嵌入式系统都比较小，且不需要显示器、键盘等标准设备。
C:嵌入式系统在功能上具有局限性，即便有操作系统，也不能随意安装软件升级。
D:嵌入式系统由于是专用系统，因此使用人员必须经过专门的培训才能熟练操作。
答案: 【嵌入式系统在功能上具有局限性，即便有操作系统，也不能随意安装软件升级。】

2、 问题:对于一个自动控制系统而言，以下哪个部件是嵌入式计算机无法嵌入的（）。
选项：
A:被控对象
B:控制器
C:检测元件
D:执行元件
答案: 【被控对象】

3、 问题:嵌入式（控制）系统的软件开发通常需要交叉编译环境，下列不属于交叉编译环境的是（）。
选项：
A:宿主机
B:目标机（板）
C:下载器/仿真器
D:交换机
答案: 【交换机】

4、 问题:针对以下物品，请选出包含了嵌入式控制系统的物品（）。
选项：
A:机械式硬盘
B:多旋翼无人机
C:空调
D:地铁安全门
答案: 【机械式硬盘;
多旋翼无人机;
空调;
地铁安全门】

5、 问题:当嵌入式计算机作为自动控制系统（闭环控制系统）的控制装置时，必须完成的功能有（）：
选项：
A:根据误差及计算控制量和并输出
B:完成系统初始化，并在系统运行过程中检测系统其他部件的状态
C:采集被控对象的被控量，并进行必要的预处理（如滤波等）
D:与其余控制计算机进行通信，管理好其他的控制计算机
答案: 【根据误差及计算控制量和并输出;
完成系统初始化，并在系统运行过程中检测系统其他部件的状态;
采集被控对象的被控量，并进行必要的预处理（如滤波等）】

6、 问题:以下关于嵌入式控制系统（闭环控制）的工作原理，说法正确的是（）
选项：
A:嵌入式控制系统是一个连续系统。
B:嵌入式控制系统的控制目标是使得系统的被控量（输出）与期望的值（输入）相同。
C:嵌入式控制系统的控制作用并不因为系统输出与输入相等而停止。
D:嵌入式控制系统并不需要相对固定的控制周期，因为这个不会影响系统的性能和稳定性。
答案: 【嵌入式控制系统的控制目标是使得系统的被控量（输出）与期望的值（输入）相同。;
嵌入式控制系统的控制作用并不因为系统输出与输入相等而停止。】

7、 问题:嵌入式（控制）系统的软件开发在宿主机上进行的工作有（）。
选项：
A:利用编辑器编辑源代码
B:利用编译器将源代码编译成目标代码
C:在系统调试过程中，访问并读取目标板的信息并加以显示
D:在系统调试过程中，控制目标板上程序的执行
答案: 【利用编辑器编辑源代码;
利用编译器将源代码编译成目标代码;
在系统调试过程中，访问并读取目标板的信息并加以显示;
在系统调试过程中，控制目标板上程序的执行】

8、 问题:从自动控制系统结构的角度看，嵌入式控制系统是闭环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【嵌入式控制系统可以是闭环控制也可以开环控制。】

9、 问题:相对于使用模拟器件作为控制装置的自动控制系统而言，嵌入式控制系统能够实现更复杂的控制策略，有利于系统性能的改善。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:嵌入式控制系统由于采用了计算机，不存在模拟器件的参数漂移问题，因此即使采用开环控制，也可以获得很高的精度。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【系统控制精度不仅取决于器件的精度，还和控制结构有着密切的关系，闭环控制利用偏差消除偏差，通常可以获得更高的控制精度。】

第二章 嵌入式微处理器简介 第二单元测试

1、 问题:嵌入式微处理器（EMPU）的优点和缺点是（）。
选项：
A:成本高，接口扩展复杂
B:成本低，接口扩展复杂
C:成本低，与通用计算机的程序不兼容
D:成本高，与通用计算机的程序兼容
答案: 【成本低，接口扩展复杂】

2、 问题:以下不是片上系统（SoC）的优点的是（）。
选项：
A:可通过控制内部工作电压，降低芯片功耗
B:减少了芯片的外管脚数，简化了制造过程
C:由于集成度高，不利于抗扰能力
D:减少了CPU与外围电路的信号传递距离，可提高芯片数据处理速度
答案: 【由于集成度高，不利于抗扰能力】

3、 问题:片上多核处理器（CMP）将多个处理器内核集中在一个芯片内，以下关于CMP的说法正确的是（）。
选项：
A:多核处理器使得芯片内的控制逻辑复杂化
B:多核处理器的设计降低了CPU之间的通信延迟
C:多核处理器的开发需要的设计和验证周期更长
D:多核处理器的主频难以提高，因为集成度太高
答案: 【多核处理器的设计降低了CPU之间的通信延迟】

4、 问题:以下关于ARM Cortex-M3内部的通用目的寄存器，说法错误的是（）。
选项：
A:通用目的寄存器都是32位的，可拆分成两个16位，或四个8位来使用
B:R0-R7是标准寄存器集，所有的Thumb指令集指令都可以访问
C:R8-R12称为高寄存器集，只有部分的Thumb指令可以访问
D:R13称为堆栈指针，ARM Cortex-M3内部不止有一个
答案: 【通用目的寄存器都是32位的，可拆分成两个16位，或四个8位来使用】

5、 问题:以下关于程序计数器（R15），说法正确的是（）。
选项：
A:R15可进行读和写，不管读还是写的数据最低位必须为0
B:从R15中读出的值就是正在执行的指令地址
C:用户程序不能执行R15写的操作，否则会导致异常错误
D:对R15执行写入操作，会引起程序跳转
答案: 【对R15执行写入操作，会引起程序跳转】

6、 问题:ARM Cortex-M3内核具有若干个特殊寄存器，以下关于特殊寄存器说法正确的是（）。
选项：
A:程序状态寄存器（PSR）包含了三个状态寄存器，即应用程序状态寄存器、中断程序状态寄存器和执行程序状态寄存器
B:计算和逻辑运算指令可能影响的寄存器是应用程序状态寄存器
C:如果需要切换处理器的工作模式，应向执行程序寄存器中写入相应的数值
D:可以通过中断程序寄存器查询目前处理器执行的异常处理程序对应的异常编号
答案: 【程序状态寄存器（PSR）包含了三个状态寄存器，即应用程序状态寄存器、中断程序状态寄存器和执行程序状态寄存器;
计算和逻辑运算指令可能影响的寄存器是应用程序状态寄存器;
如果需要切换处理器的工作模式，应向执行程序寄存器中写入相应的数值;
可以通过中断程序寄存器查询目前处理器执行的异常处理程序对应的异常编号】

7、 问题:为了提供一个更为健壮的架构，ARM Cortex-M3定义了操作模式和特权等级的概念，以下说法争取的是（）
选项：
A:ARM Cortex-M3具有两种操作模式：处理模式和线程模式
B:异常处理程序处于特权模式，因此可以任意切换处理模式
C:用户程序一般处于线程模式，其权限是用户权限等级，因此不能随意切换处理模式
D:处于线程模式的程序也可能是特权权限等级，此时可以切换权限至用户权限等级
答案: 【ARM Cortex-M3具有两种操作模式：处理模式和线程模式;
用户程序一般处于线程模式，其权限是用户权限等级，因此不能随意切换处理模式;
处于线程模式的程序也可能是特权权限等级，此时可以切换权限至用户权限等级】

8、 问题:异常是嵌入式微处理器编程模式中一个比较重要的概念，以下关于异常的说法正确的是（）。
选项：
A:外部中断是异常的一种
B:ARM Cortex-M3支持多个异常，包括一定数量的系统异常
C:微处理器的复位是一种硬件行为，不属于异常
D:异常和外部中断一样，可以被屏蔽
答案: 【外部中断是异常的一种;
ARM Cortex-M3支持多个异常，包括一定数量的系统异常;
异常和外部中断一样，可以被屏蔽】

9、 问题:中断是微处理器处理外部事件的常用机制，以下说法正确的是（）。
选项：
A:中断请求发出后如果在微处理器响应前被清除，则不会再响应
B:已经响应的中断，如果该中断请求在响应期间被清除，则中断响应会停止
C:如果中断已经被响应，则应及时清除中断请求信号，否则会被重复响应
D:中断可以嵌套，一个中断被响应的过程中，可能被另一个优先级更高的中断请求打断
答案: 【中断请求发出后如果在微处理器响应前被清除，则不会再响应;
如果中断已经被响应，则应及时清除中断请求信号，否则会被重复响应;
中断可以嵌套，一个中断被响应的过程中，可能被另一个优先级更高的中断请求打断】

10、 问题:堆栈是一段特殊的存储器空间，以下关于堆栈的说法正确的是（）。
选项：
A:堆栈和其他存储器空间类似，可以进行写或读操作
B:堆栈的功能主要用于保护和恢复现场，即将所需要的寄存器内容存储到该空间
C:PUSH和POP是对堆栈进行存储和读取的专用指令
D:PUSH和POP可多次使用，且两者的顺序必须保持一致
答案: 【堆栈和其他存储器空间类似，可以进行写或读操作;
堆栈的功能主要用于保护和恢复现场，即将所需要的寄存器内容存储到该空间;
PUSH和POP是对堆栈进行存储和读取的专用指令】

第三章 嵌入式控制控制系统设计基础 第三单元测试

1、 问题:当前嵌入式控制系统的系统设计方法是（）。
选项：

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