2020 自动控制理论实验(中北大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-04-20到2020-05-22
本篇答案更新状态:已完结

第三章 高阶系统稳定性分析

1、 问题:有关线性系统稳定的说法，错误的是（）
选项：
A:闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B:系统闭环传递函数的极点均位于S 平面的左半平面，线性系统稳定
C:特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于 S 平面的虚轴，其余极点均位于S平面的左半平面，线性系统临界稳定
D:有特征方程中的根或极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定
答案: 【有特征方程中的根或极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定】

2、 问题:系统特征方程为，试确定是系统稳定的K的取值范围（）
选项：
A:05
C:K>0
D:K取任何值系统均不稳定
答案: 【K>0】

3、 问题:系统的特征方程为，则系统（）
选项：
A:不稳定
B:稳定
C:临界稳定
D:右半平面闭环极点数为2
答案: 【稳定】

4、 问题:根据伯德图对最小相位系统进行稳定性判断，依据是（）
选项：
A:系统的幅值裕度<1，相位裕度<0
B:系统的幅值裕度<1，相位裕度>0
C:系统的幅值裕度>1，相位裕度>0
D:系统的幅值裕度>1，相位裕度<0
答案: 【系统的幅值裕度>1，相位裕度>0】

5、 问题:下列有关高阶系统动态性能的分析，哪项是错误的（）
选项：
A:增加非主导极点，系统的超调量减小
B:增加非主导极点，系统的峰值时间增大
C:增加附加零点，系统的峰值时间减小
D:增加附加零点，系统的超调量减小
答案: 【增加附加零点，系统的超调量减小】

【作业】第三章 高阶系统稳定性分析 第三章 高阶系统稳定性分析

1、 问题:已知闭环系统传递函数，使用MATLAB语言，利用劳斯判据判定系统的稳定性。
评分规则: 【 给出传递函数。以下答案均供参考。p11=[1,2, 5];p12=[1 12 37]p13=[1 5]p=conv(conv(p11,p12),p13)
给出劳斯阵列完整3分，不完整2分。
给出是否稳定的判断。p2= RouthTable(:,1) if p2>0 disp([‘所要判定系统是稳定的!’])else disp([‘所要判定系统是不稳定的!’])end
运行结果的显示。p2 = 1.0000 19.0000 111.5789 326.6981 490.3956 925.0000系统稳定
】

第五章 超前滞后校正

1、 问题:超前校正、滞后校正和滞后-超前校正都属于哪种校正方式（）
选项：
A:串联校正
B:前置校正
C:反馈校正
D:复合校正
答案: 【串联校正】

2、 问题:超前校正的最大超前相角与哪个参数有关（）
选项：
A:
B:T
C:和T
D:都无关
答案: 【】

3、 问题:滞后校正为了减小滞后角对系统的影响，应使转折频率（）校正后的开环截止频率
选项：
A:远大于
B:远小于
C:等于
D:不等于
答案: 【远小于】

4、 问题:超前校正的作用是（）
选项：
A:相位裕量减小
B:降低系统的快速性
C:相位裕量增大
D:不改变系统的快速性
答案: 【相位裕量增大】

5、 问题:在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
选项：
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后-超前校正
D:减小增益
答案: 【减小增益】

6、 问题:串联校正环节是相位超前校正。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:串联滞后校正会使截止频率下降。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第五章 超前滞后校正 第五章 超前滞后校正

1、 问题:
评分规则: 【 结果图（1分）
】

2、 问题:
评分规则: 【 程序共6分，结果图1分。
】

第四章 PID算法介绍

1、 问题:使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
选项：
A:减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B:增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C:减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D:增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、 问题:从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
选项：
A:一个开环极点和一个开环零点
B:两个开环极点和一个开环零点
C:一个开环极点和两个开环零点

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