2021 自动控制原理(天津科技大学) 最新满分章节测试答案

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第1周第一章绪论测验1
【作业】第1周第二章数学模型1 作业2-1
【作业】第2周第二章数学模型2 作业2-2
【作业】第3周第二章数学模型3 作业2-3
第3周第二章数学模型3 第2章总测试
【作业】第3章测试题作业3
第3章测试题第3章总测试
【作业】第8-9周第四章根轨迹法2 作业4
第4章测试第四章根轨迹法总测试
【作业】第5章测试作业5
第5章测试第五章频域分析总测试

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本课程起止时间为:2021-03-15到2021-06-25
本篇答案更新状态:已完结

第1周第一章绪论测验1

1、问题:自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项：
A:检测装置
B:控制装置
C:执行装置
D:放大装置
答案: 【控制装置】

2、问题:线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。
选项：
A:常数
B:变量
C:随时间变化的函数
D:A、B、C都不对
答案: 【常数】

3、问题:经典控制理论主要是以（）为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
选项：
A:传递函数
B:微分方程
C:状态方程
D:差分方程
答案: 【传递函数】

4、问题:对控制系统的基本要求有（）
选项：
A:稳定性、快速性、准确性
B:系统的稳态误差为零
C:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D:系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求
答案: 【稳定性、快速性、准确性;
系统达到稳态时，应满足稳态性能指标;
系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求】

【作业】第1周第二章数学模型1 作业2-1

1、问题:试求如图所示电路的微分方程和传递函数。
评分规则: 【
】

【作业】第2周第二章数学模型2 作业2-2

1、问题:
评分规则: 【
】

2、问题:已知系统的结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统的传递函数。
评分规则: 【
】

【作业】第3周第二章数学模型3 作业2-3

1、问题:
评分规则: 【
】

第3周第二章数学模型3 第2章总测试

1、问题:在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）
选项：
A:信号流图
B:传递函数
C:动态结构框图
D:以上都对
答案: 【传递函数】

2、问题:传递函数定义为（）
选项：
A:系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B:在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C:
D:以上三者都是
答案: 【在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】

3、问题:建立系统微分方程的一般步骤有（）
选项：
A:确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
B:确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C:将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D:消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
答案: 【确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型】

4、问题:传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。
选项：
A:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
D:传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 【传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】

5、问题:惯性环节的传递函数为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、问题:在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）
选项：
A:相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B:相邻两个引出点不可以相互换位
C:综合点和引出点之间可以相互换位
D:相邻两个综合点不可以相互换位
答案: 【相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】

7、问题:信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是（）
选项：
A:已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B:已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C:已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D:以上都不对
答案: 【已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】

8、问题:绘制信号流图的方法有（）
选项：
A:已知系统结构图，可以绘制信号流图
B:已知系统微分方程组，不可以绘制信号流图
C:已知系统动态结构图，不可以绘制信号流图
D:已知传递函数，不可以绘制信号流图
答案: 【已知系统结构图，可以绘制信号流图】

9、问题:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。
选项：
A:与输入和输出信号的形式无关
B:与输入信号的形式无关，与输出信号的形式有关
C:与输出信号的形式无关，与输入信号的形式有关
D:与输入和输出信号的形式有关
答案: 【与输入和输出信号的形式无关】

10、问题:对同一个系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，传递函数（）
选项：
A:通常不同
B:通常相同
C:传递函数相同，但微分方程模型不同
D:传递函数不同，但微分方程模型相同
答案: 【通常不同】

11、问题:惯性环节的微分方程为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】