2022大学慕课答案 嵌入式控制系统及应用(南京理工大学)1462267443 最新大学MOOC满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-10-28到2020-12-31
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第一章 嵌入式控制系统概述 第一单元测试
1、 问题:以下关于嵌入式（计算机）系统的说法，正确的是（）。
选项：
A:嵌入式系统指采用ARM微处理器的专用计算机系统。
B:嵌入式系统都比较小，且不需要显示器、键盘等标准设备。
C:嵌入式系统在功能上具有局限性，即便有操作系统，也不能随意安装软件升级。
D:嵌入式系统由于是专用系统，因此使用人员必须经过专门的培训才能熟练操作。
答案: 【嵌入式系统在功能上具有局限性，即便有操作系统，也不能随意安装软件升级。】
2、 问题:对于一个自动控制系统而言，以下哪个部件是嵌入式计算机无法嵌入的（）。
选项：
A:被控对象
B:控制器
C:检测元件
D:执行元件
答案: 【被控对象】
3、 问题:嵌入式（控制）系统的软件开发通常需要交叉编译环境，下列不属于交叉编译环境的是（）。
选项：
A:宿主机
B:目标机（板）
C:下载器/仿真器
D:交换机
答案: 【交换机】
4、 问题:针对以下物品，请选出包含了嵌入式控制系统的物品（）。
选项：
A:机械式硬盘
B:多旋翼无人机
C:空调
D:地铁安全门
答案: 【机械式硬盘;
多旋翼无人机;
空调;
地铁安全门】
5、 问题:当嵌入式计算机作为自动控制系统（闭环控制系统）的控制装置时，必须完成的功能有（）：
选项：
A:根据误差及计算控制量和并输出
B:完成系统初始化，并在系统运行过程中检测系统其他部件的状态
C:采集被控对象的被控量，并进行必要的预处理（如滤波等）
D:与其余控制计算机进行通信，管理好其他的控制计算机
答案: 【根据误差及计算控制量和并输出;
完成系统初始化，并在系统运行过程中检测系统其他部件的状态;
采集被控对象的被控量，并进行必要的预处理（如滤波等）】
6、 问题:以下关于嵌入式控制系统（闭环控制）的工作原理，说法正确的是（）
选项：
A:嵌入式控制系统是一个连续系统。
B:嵌入式控制系统的控制目标是使得系统的被控量（输出）与期望的值（输入）相等。
C:嵌入式控制系统的控制作用并不因为系统输出与输入相等而停止。
D:嵌入式控制系统并不需要相对固定的控制周期，因为这个不会影响系统的性能和稳定性。
答案: 【嵌入式控制系统的控制目标是使得系统的被控量（输出）与期望的值（输入）相等。;
嵌入式控制系统的控制作用并不因为系统输出与输入相等而停止。】
7、 问题:嵌入式（控制）系统的软件开发在宿主机上进行的工作有（）。
选项：
A:利用编辑器编辑源代码
B:利用编译器将源代码编译成目标代码
C:在系统调试过程中，访问并读取目标板的信息并加以显示
D:在系统调试过程中，控制目标板上程序的执行
答案: 【利用编辑器编辑源代码;
利用编译器将源代码编译成目标代码;
在系统调试过程中，访问并读取目标板的信息并加以显示;
在系统调试过程中，控制目标板上程序的执行】
8、 问题:从自动控制系统结构的角度看，嵌入式控制系统是闭环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【嵌入式控制系统可以是闭环控制也可以开环控制。】
9、 问题:相对于使用模拟器件作为控制装置的自动控制系统而言，嵌入式控制系统能够实现更复杂的控制策略，有利于系统性能的改善。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
10、 问题:嵌入式控制系统由于采用了计算机，不存在模拟器件的参数漂移问题，因此即使采用开环控制，也可以获得很高的精度。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【系统控制精度不仅取决于器件的精度，还和控制结构有着密切的关系，闭环控制利用偏差消除偏差，通常可以获得更高的控制精度。】
【作业】第二章 嵌入式微处理器简介 智能小车的微处理器选型
1、 问题:具体要求参见附件。请同学们先线下准备，待分组信息录入后，线上提交。
评分规则: 【 （1）能明确给出所用微处理器的型号及主要特性参数；（2）能清晰阐述选择该款微处理器的原因；（3）文字表述清楚，条理清晰；
】
第二章 嵌入式微处理器简介 第二单元测试
1、 问题:嵌入式微处理器（EMPU）的优点和缺点是（）。
选项：
A:成本高，接口扩展复杂
B:成本低，接口扩展复杂
C:成本低，与通用计算机的程序不兼容
D:成本高，与通用计算机的程序兼容
答案: 【成本低，接口扩展复杂】
2、 问题:以下不是片上系统（SoC）的优点的是（）。
选项：
A:可通过控制内部工作电压，降低芯片功耗
B:减少了芯片的外管脚数，简化了制造过程
C:由于集成度高，不利于抗扰能力
D:减少了CPU与外围电路的信号传递距离，可提高芯片数据处理速度
答案: 【由于集成度高，不利于抗扰能力】
3、 问题:片上多核处理器（CMP）将多个处理器内核集中在一个芯片内，以下关于CMP的说法正确的是（）。
选项：
A:多核处理器使得芯片内的控制逻辑复杂化
B:多核处理器的设计降低了CPU之间的通信延迟
C:多核处理器的开发需要的设计和验证周期更长
D:多核处理器的主频难以提高，因为集成度太高
答案: 【多核处理器的设计降低了CPU之间的通信延迟】
4、 问题:以下关于ARM Cortex-M3内部的通用目的寄存器，说法错误的是（）。
选项：
A:通用目的寄存器都是32位的，可拆分成两个16位，或四个8位来使用
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