第一章 单元测试

1、 问题:以下各类手术机器人中，属于硬组织手术机器人的是哪一个？（ ）
选项：
A:腔镜手术机器人
B:神经外科手术机器人
C:经皮穿刺手术机器人
D:血管介入手术机器人
答案: 【
神经外科手术机器人
】

2、 问题:机器人学基础导论——驱动与传感中，以下哪一原理不是触觉传感器的工作原理（ ）
选项：
A:压敏电阻
B:负载传感器
C:光纤布拉格光栅
D:液体电容式
答案: 【
负载传感器
液体电容式
】

3、 问题:机器人学基础导论——运动学中，末端执行器可以到达的空间被称为__？（ ）
选项：
A:运动工作空间
B:灵巧工作空间
C:可达工作空间
D:自由工作空间
答案: 【
可达工作空间
】

4、 问题:机器人学基础导论——驱动与传感中，有刷直流电机的优点在于维护成本低，可靠性高，而缺点在于初始成本高，寿命低。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:机器人学基础导论——机器人视觉中，提取三维信息的方法有哪些？（ ）
选项：
A:视频传导
B:立体视觉
C:光度测量法
D:传感器识别
答案: 【
立体视觉
光度测量法
】

第二章 单元测试

1、 问题:手术机器人应用的历史上，在2001年9月7日，首次利用__完成了远程的胆囊摘除手术，手术取得成功。（ ）
选项：
A:达芬奇机器人
B:宙斯ZEUS系统
C:胆囊手术机器人
D:NSRS手术机器人
答案: 【
宙斯ZEUS系统
】

2、 问题:达芬奇手术机器人是泌尿外科手术发展的必然趋势，目前已经可以应用于哪些手术？（ ）
选项：
A:前列腺癌根治术
B:巨大肾癌根治性肾切除术
C:尿道重建手术
D:前列腺增生电切术
答案: 【
前列腺癌根治术
巨大肾癌根治性肾切除术
尿道重建手术
】

3、 问题:达芬奇手术机器人术中荧光显影技术的适用范围为__？（ ）
选项：
A:辨别良恶性组织
B:探查血管、胆管等
C:淋巴结探查
D:实质脏器灌注显影
答案: 【
探查血管、胆管等
淋巴结探查
实质脏器灌注显影
】

4、 问题:达芬奇手术机器人配备可转腕器械，即拥有特殊设计的腕关节，可以如同人手一样作出屈伸和旋转动作，其旋转范围可达720°，是人手的3倍。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:2014年4月，__首次运用我国自主研制的手术机器人系统。（ ）
选项：
A:仁济医院
B:湘雅三医院
C:瑞金医院
D:华西医院
答案: 【
湘雅三医院
】

第三章 单元测试

1、 问题:2006年Ser和Abeler道首例早期宫颈癌根治术。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

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