第一章 单元测试

1、 问题:工业机器人的组成（ ）。
选项：
A:操作机
B:驱动系统
C:末端执行器
D:控制系统
答案: 【
操作机
驱动系统
末端执行器
控制系统
】

2、 问题:焊接机器人一般具有4个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:工业机器人的分类方式：（ ）
选项：
A:按作业用途
B:按自由度数目
C:按控制系统的控制方式
D:安运动方式
答案: 【
按作业用途
按自由度数目
按控制系统的控制方式
】

4、 问题:简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

6、 问题:工业机器人的特点：（ ）
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:体积小
答案: 【
可编程
拟人化
通用性
】

7、 问题:工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:工业机器人普遍采用关节型结构。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:一个完整的工业机器人控制系统包含：（ ）
选项：
A:作业控制器
B:运动控制器
C:伺服控制器
D:传感器反馈
答案: 【
作业控制器
运动控制器
伺服控制器
传感器反馈
】

10、 问题:反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

本门课程剩余章节答案为付费内容
本文章不含期末不含主观题！！
本文章不含期末不含主观题！！
支付后可长期查看
有疑问请添加客服QQ 2356025045反馈
如遇卡顿看不了请换个浏览器即可打开
请看清楚了再购买哦，电子资源购买后不支持退款哦
点我支付 ¥5
  已支付？输入手机号或商家订单号阅读