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本课程起止时间为:2019-02-18到2019-06-30
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第一章 机构设计基础 机构设计基础

1、 问题:原动件的自由度应为       。
选项:
A:-1
B:+1
C:0
D:+2
答案: 【+1

2、 问题:基本杆组的自由度应为       。
选项:
A:-1
B:+1
C:0
D:2
答案: 【0

3、 问题:在机构中原动件数目   机构自由度时,该机构具有确定的运动。
选项:
A:小于
B:等于
C:大于
D:无关
答案: 【等于

4、 问题:计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会  。
选项:
A:增多
B:减少
C:不变
D:随机变化
答案: 【减少

5、 问题:.轴2搁置在V形铁1上, 根据它们在图示平面内能实现的相对运动,可判别它们之间组成的运动副 是  。
选项:
A:转动副
B:移动副
C: 纯滚动型平面高副
D:滚动兼滑动型平面高副
答案: 【转动副

6、 问题:图示4个分图中, 图        所示构件系统是不能运动的。
选项:
A:图A
B:图B
C:图C
D:图D
答案: 【图C

7、 问题:构件运动确定的条件是  。
选项:
A:自由度大于1
B:自由度大于零
C:自由度等于原动件数
D:自由度大于零,且自由度等于原动件数
答案: 【自由度大于零,且自由度等于原动件数

8、 问题:一个高副带来 约束。
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

9、 问题:一个低副带来 约束。
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【2

10、 问题:在图示4个分图中,图  不是杆组,而是二个杆组的组合。
选项:
A:图A
B:图B
C:图C
D:图D
答案: 【图A

【作业】第一章 机构设计基础 第一章 机构设计基础(英文版)

1、 问题:The following figure shows a pump. Sketch its kinematic diagram and determine its DOF.
评分规则: 【 机构简图正确
2. F=1 5

2、 问题:Calculate the degree of freedom of the mechanism shown in following pictures. (Label the multiple joint, passive DOF and redundant constraint)
评分规则: 【 a: F=1 (15分)
b: F=2 (15分)

3、 问题:Calculate the degree of freedom of the mechanism shown in following pictures. (Label the multiple joint, passive DOF and redundant constraint)
评分规则: 【 a: F=1 (15分)
b:F=2 (15分)

4、 问题:Calculate the degree of freedom of the mechanism shown in following pictures. (Label the multiple joint, passive DOF and redundant constraint)
评分规则: 【 a: F=1 (15分)
b: F=2 (15分)

【作业】第一章 机构设计基础 第一章 机构设计基础

1、 问题:1、 图示油泵机构中,1为曲柄,2为活塞杆,3为转块,4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图,并计算自由度。
评分规则: 【 机构简图正确 5分F=1 5

2、 问题:计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。
评分规则: 【 F=1 (15分)F=2 (15分)

3、 问题:3、计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。
评分规则: 【 F=1 (15分)F=2 (15分)

4、 问题:计算图a与图b所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否正确(图中画有箭头的构件为主动件)。
评分规则: 【 F=1 (15分)F=2 (15分)

第一章 机构设计基础 单元测试

1、 问题:原动件的自由度应为       。
选项:
A:-1
B:+1
C:0
D:+2
答案: 【+1

2、 问题:基本杆组的自由度应为       。
选项:
A:-1
B:+1
C:0
D:+2
答案: 【0

3、 问题:在机构中原动件数目   机构自由度时,该机构具有确定的运动。
选项:
A:大于
B:小于
C:等于
D:无关
答案: 【等于

4、 问题:计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会  。
选项:
A:增大
B:减小
C:不变
D:随机变化
答案: 【减小

5、 问题:两构件组成运动副的必备条件是( )。两构件组成运动副的必备条件是( )。两构件组成运动副的必备条件是 。
选项:
A:直接接触且具有确定相对运动。
B:直接接触但无相对运动。
C:不接触但具有确定相对运动。
D:不接触也无相对运动。
答案: 【直接接触且具有确定相对运动。

6、 问题:图示4个分图中, 图        所示构件系统是不能运动的。
选项:
A:图A
B:图B
C:图C
D:图D
答案: 【图C

7、 问题:构件运动确定的条件是  。
选项:
A:自由度大于1
B:自由度大于零
C:自由度等于原动件数
D:自由度大于零,且自由度等于原动件数
答案: 【自由度大于零,且自由度等于原动件数

8、 问题:一个高副带来 约束。
选项:
A:0
B:1

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