2021 自动控制理论(三峡大学)1465170459 最新满分章节测试答案

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第一章绪论第一章综合测验
【作业】第一章绪论第1周作业
【作业】第二章控制系统的数学模型第2周作业
第二章控制系统的数学模型第二章综合测验
【作业】第三章系统的时域分析第3周作业
【作业】第三章系统的时域分析第4周作业2
【作业】第三章系统的时域分析第4周作业1
【作业】第四章线性系统的根轨迹分析法第5周作业1
第三章系统的时域分析第三章综合测验
【作业】第四章线性系统的根轨迹分析法第5周作业2
第四章线性系统的根轨迹分析法第四章综合测验
【作业】第五章控制系统的频率法分析第五章作业2
【作业】第五章控制系统的频率法分析第五章作业1
第五章控制系统的频率法分析第五章综合测验
【作业】第六章控制系统的校正第6章作业
第六章控制系统的校正第六章测试
第三章系统的时域分析3 第三章综合测验
第三章系统的时域分析1 第二章综合测验
第四章线性系统的根轨迹分析法2 第四章综合测验
第六章控制系统的校正2 第六章测试
第五章控制系统的频率法分析2 第五章综合测验

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第一章绪论第一章综合测验

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1、问题:在开环控制系统中（）。
选项：
A:无执行元件
B:无控制器
C:无放大元件
D:无反馈元件
答案: 【无反馈元件】

2、问题:通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（）。
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【反馈元件】

3、问题:自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
选项：
A:恒值控制系统
B:随动控制系统
C:离散控制系统
D:连续控制系统
答案: 【恒值控制系统;
随动控制系统】

4、问题:对自动控制系统的基本要求（）。
选项：
A:稳定性
B:快速性
C:复杂性
D:准确性
答案: 【稳定性;
快速性;
准确性】

5、问题:在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、问题:控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、问题:偏差控制系统是自动控制系统吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、问题:开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、问题:含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、问题:反馈控制系统是偏差控制系统？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、问题:通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【反馈元件】

12、问题:如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 ( )
选项：
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
答案: 【随动系统】

13、问题:主要用于产生输入信号的元件称为（ )
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【给定元件】

14、问题:与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
选项：
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
答案: 【输出量】

15、问题:直接对控制对象进行操作的元件称为（ )
选项：
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
答案: 【执行元件】

16、问题:系统的动态性能包括 ( )
选项：
A:稳定性、准确性
B:快速性、稳定性
C:稳定性、平稳性
D:平稳性、快速性
答案: 【平稳性、快速性】

17、问题:传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? ( )
选项：
A:输入信号
B:初始条件
C:系统的结构参数
D:输入信号与初始条件
答案: 【系统的结构参数】

18、问题:适合应用传递函数描述的系统是（ )
选项：
A:单输入、单输出的线性定常系统
B:单输入、单输出的线性时变系统
C:单输入、单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 【单输入、单输出的线性定常系统】

19、问题:若系统的开环传递函数为10/( s(5s＋2))，则它的开环增益为（ )
选项：
A:1
B:2
C:5
D:10
答案: 【5】

20、问题:对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）
选项：
A:终值定理
B:初值定理
C:梅森公式
D:方框图变换
答案: 【梅森公式】

21、问题:采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述是（）
选项：
A:系统各变量的动态描述
B:系统的外部描述
C:系统的内部描述
D:系统的内部和外部描述
答案: 【系统的外部描述】

22、问题:拉普拉斯变换将时间函数变换成（ )
选项：
A:正弦函数
B:单位阶跃函数
C:单位脉冲函数
D:复变函数
答案: 【复变函数】

【作业】第一章绪论第1周作业

1、问题:试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
评分规则: 【 1. 开环系统(1)优点:结构简单﹐成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。（5分）(2)缺点∶不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时﹐控制精度差。（5分）
2. 闭环系统⑴优点 :不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值﹐都会产生控制作用去清除此偏差,所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。（5分）⑵缺点∶主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。（5分）
】

【作业】第二章控制系统的数学模型第2周作业

1、问题:已知机电系统如图所示，试求其传递函数。假定电磁线圈的反电势，线圈电流对衔铁产生的力是，衔铁产生的位移x为系统输出，e为系统输入。具体要求如下：1.列写系统方程；2.画出对应方程的系统方块图；3.用方块图等效变换法求系统输出与输入的传递函数。
评分规则: 【
2. 方块图（如果方程左右有调整，画出的方块图不唯一，但求出的传递函数是唯一的）（10分）
3. 系统的传递函数为：（8分）
】