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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-06-30
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第1讲 自动控制系统的基本概念 第1单元测试

1、 问题:下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的()。
选项:
A:反馈控制系统
B:偏差控制系统
C:闭环系统
D:开环系统
答案: 【开环系统

2、 问题:控制系统中,常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分()
选项:
A:比较环节
B:放大装置
C:检测装置
D:校正环节
答案: 【检测装置

3、 问题:下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的()
选项:
A:连续系统
B:恒值系统
C:随动系统
D:程序控制系统
答案: 【连续系统

4、 问题:对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的()
选项:
A:持续振荡过程
B:衰减振荡过程
C:发散振荡过程
D:等幅振荡过程
答案: 【衰减振荡过程

5、 问题:最大超调量反映了系统的()
选项:
A:稳定性
B:快速性
C:平稳性
D:准确性
答案: 【平稳性

6、 问题:上升时间反映了系统的()
选项:
A:稳定性
B:快速性
C:平稳性
D:准确性
答案: 【快速性

7、 问题:调节时间的长短反映了系统的()
选项:
A:稳定性
B:快速性
C:平稳性
D:准确性
答案: 【快速性

8、 问题:振荡次数反映了系统的()
选项:
A:稳定性
B:快速性
C:平稳性
D:准确性
答案: 【平稳性

9、 问题:控制系统按其结构可分为()
选项:
A:开环控制系统
B:闭环控制系统
C:简单控制系统
D:复合控制系统
答案: 【开环控制系统;
闭环控制系统;
复合控制系统

10、 问题:线性系统的主要特点是()
选项:
A:齐次性
B:叠加性
C:可加性
D:可乘性
答案: 【齐次性;
叠加性

11、 问题:按照给定量的特性,可将系统分为()
选项:
A:恒值系统
B:随动系统
C:连续系统
D:程序控制系统
答案: 【恒值系统;
随动系统;
程序控制系统

12、 问题:自动控制系统的性能指标通常指系统的()
选项:
A:稳态性能
B:暂态性能
C:稳定性
D:平稳性
答案: 【稳态性能;
暂态性能;
稳定性

13、 问题:调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的()
选项:
A:±2%
B:±3%
C:±4%
D:±5%
答案: 【±2%;
±5%

14、 问题:开环控制系统主要包括()
选项:
A:按偏差控制
B:按扰动补偿
C:按给定值控制
D:复合控制
答案: 【按扰动补偿;
按给定值控制

15、 问题:在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量参与系统的控制,因而闭环系统具有 能力。
答案: 【抗干扰

16、 问题:闭环控制系统是利用 作为控制信号来纠正偏差的。
答案: 【偏差量

17、 问题:在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为
答案: 【控制器

18、 问题:按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为 系统。
答案: 【复合控制

19、 问题:稳态误差越小,系统的稳态精度越 。
答案: 【

20、 问题:若系统的稳态误差不为零,则称为 系统。
答案: 【有差

21、 问题:振荡次数越少,说明系统的 越好。
答案: 【平稳性

22、 问题:自动控制系统中两种基本的控制方式是 控制和 ‍‍控制。(答案以顿号“、”间隔)
答案: 【(以下答案任选其一都对)开环、闭环;
开环、反馈;
闭环、开环;
反馈、开环

【作业】第2讲 自动控制系统的数学模型 第2单元作业

1、 问题:求下图所示系统的闭环传递函数。
评分规则: 【


说明:结果对,即使没有中间步骤,也给满分;结果列式对,但是没有写负号,总分扣1分;结果错,步骤对,只扣结果分,即:每一步都有具体的分值,哪步对,给哪步分。

2、 问题:作业题1不做,作业题1不做。作业题2做,作业题2做。作业题2为:第二次作业:PDF教材中第62页,题2-19中图2-56(d)。写上题目,画出原结构图,再做题,可做到笔记本上,再照片上传
评分规则: 【 按照老师课上讲解的步骤评分。共10分。评分时注意:1.画对信号流图最高得4分;2.里面的传递函数G1,G2,G3,H1,H2,H3在信号流图中要带(s),统一都带(s); 要是不带,统一都不带。3.但输入量与输出量需要是R(s)和C(s)

第2讲 自动控制系统的数学模型 第2单元测试

1、 问题:关于传递函数,错误的说法是 ( )
选项:
A:传递函数只适用于线性定常系统;
B:传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C:传递函数一般是为复变量s的真分式;
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.
答案: 【传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;

2、 问题:若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为( )
选项:
A:
B:
C:
D:与是否为单位反馈系统有关
答案: 【

3、 问题:已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为( )
选项:

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