2019大学慕课答案 控制工程基础(东南大学)1207452221 最新大学MOOC满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2019-11-13到2019-11-13
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【作业】第二章 数学模型 第二章 数学模型
1、 问题:试建立如图所示系统的运动微分方程。
评分规则: 【
】
【作业】第一章 控制系统的基本概念 第一章 控制系统的基本概念 作业
1、 问题:抽水马桶控制系统的被控制量和被控制对象分别是什么？
评分规则: 【 被控制量：水位 5分被控制对象：水箱 5分
】
2、 问题:绘制抽水马桶控制系统的功能框图并简述其工作原理。
评分规则: 【 
当水箱水位处于给定高度时，浮子浮力通过杠杆作用关闭进水阀门，水位维持给定状态。一旦出水口打开，水流出，水位下降至设定位置后，出水口关闭，同时，浮子随水位下降而下降，进水阀打开，水开始流入，直至水位达到给定高度关闭进水阀，回到原给定高度（初始平衡状态）。
】
3、 问题:仓库大门自动控制系统的原理如图1.13所示。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理并绘制系统框图。
评分规则: 【 
当合上开门开关时，电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大，驱动电机带动绞盘，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡，电机停止，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭。
】
4、 问题:试绘制下图所示液位控制系统的功能框图，并简述其工作原理。
评分规则: 【 
当水箱液位处于给定高度时，电源开关断开，进水电磁阀关闭，液位维持期望高度。若一旦打开出水阀门放水，导致液位下降，则由于浮球位置降低，电源开关接通，电磁阀打开，水流入水箱，直至液位恢复给定高度，重新达到平衡状态。
】
5、 问题:根据你的生活经验，分别选择一个实例说明开环控制和闭环控制系统的特点及其工作原理。
评分规则: 【 开环实例：室内照明、抽油烟机、电风扇、……闭环实例：空调、冰箱、……
】
6、 问题:简要说明控制系统稳定性、准确性和快速性的含义。
评分规则: 【 稳定性：趋于给定目标的能力（输入撤除后恢复原有平衡状态的能力）准确性：稳态精度快速性：响应速度
】
第二章 数学模型
1、 问题:拉氏变换齐次性表达式是（ ），A为常数。
选项：
A:L[f(t)]=1/AL[f(t)]
B:L[Af(t)]= AL[f(t)]
C: L[Af(t)]= AL[Af(t)]
D:L[Af(t)]=L[f(At)]
答案: 【L[Af(t)]= AL[f(t)]】
2、 问题:拉氏变换叠加性的表达式是( ) a，b为常数
选项：
A:L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(at)]+bL[f2(bt)]
B: L[af1(t)+bf2(t)]= aL[af1(t)]+bL[bf2(t)]
C:L[af1(t)+bf2(t)]= aL[f1(t)]+bL[f2(t)]
D:L[af1(t)+bf2(t)]= 1/aL[f1(t)]+1/bL[f2(t)]
答案: 【L[af1(t)+bf2(t)]= aL[f1(t)]+bL[f2(t)]】
3、 问题:拉氏变换( )建立了函数f(t)在t=0+处的初值与函数sF(s)在s趋于无穷远处的终值间的关系。
选项：
A:初值定理
B:终值定理
C:延迟定理
D:叠加性
答案: 【初值定理】
4、 问题:如要利用终值定理求函数f(t)的终值,则要求sF(s)的所有极点位于s平面(. . )
选项：
A: 右侧
B: 实轴
C:虚轴
D:左侧
答案: 【左侧】
5、 问题:拉氏变换（. ）建立了函数f(t)在t趋于无穷远处的终值与函数sF(s)在s趋于零处的初值间的关系。
选项：
A:初值定理
B:终值定理
C:延迟定理
D:叠加性
答案: 【终值定理】
6、 问题:如将G(S)方框输入端的求和点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入(. )方框。
选项：
A:1
B:G(S)
C:1/ G(S)
D:-G(S)
答案: 【G(S)】
7、 问题:如将G(S)方框输出端的求和点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入( ) 方框。
选项：
A: -G(S)
B:G(S)
C:1/ G(S)
D:1
答案: 【1/ G(S)】
8、 问题:如将G(S)方框输入端的引出点点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入(. ) 方框。
选项：
A:1
B:G(S)
C:1/ G(S)
D:-1
答案: 【1/ G(S)】
9、 问题:如将G(S)方框输出端的引出点点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入(. ) 方框。
选项：
A: 1/ G(S)
B:G(S)
C: 1
D: -G(S)
答案: 【G(S)】
10、 问题:方框并联后的总的传递函数，等于所有并联方框单元传递函数( )。
选项：
A: 相除
B:相乘
C:之差
D:之和
答案: 【之和】
11、 问题:部分分式展开法求逆拉氏变换 如特征方程只含有不同的实数极点,则其逆拉氏变换的形式为( )。
选项：
A:正弦函数
B:余弦函数
C: 指数衰减函数
D:振荡衰减函数
答案: 【 指数衰减函数】
12、 问题:部分分式展开法求逆拉氏变换 如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为 （. ）。
选项：
A:余弦函数
B:指数衰减函数
C:正弦函数
D:振荡衰减函数
答案: 【振荡衰减函数】
13、 问题:控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=K, 这个环节是（. ）。
选项：
A:比例环节
B:惯性环节
C:微分环节
D:积分环节
答案: 【比例环节】
14、 问题:控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=S, 这个环节是（）。
选项：
A:积分环节
B:理想微分环节
C:振荡环节
D:二阶微分环节
答案: 【理想微分环节】
15、 问题:控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/S, 这个环节是（ ）。
选项：
A:比例环节
B:延迟环节
C:微分环节
D:积分环节
答案: 【积分环节】
16、 问题:控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=TS+1, 这个环节是（. ）。
选项：
A:比例环节
B:延迟环节
C:一阶微分环节
D:惯性环节
答案: 【一阶微分环节】
17、 问题:控制工程中,某个典型环节传递函数G(S)=1/（TS+1）, 这个环节是（. ）。
选项：
A:振荡环节
B:延迟环节
C:一阶微分环节
D:惯性环节
答案: 【惯性环节】
18、 问题:一阶系统的参数是（. ）
选项：
A:时间常数和阻尼比
B:固有频率
C:时间常数
D:阻尼比
答案: 【时间常数】
19、 问题:二阶系统的参数是（ ）
选项：
A:阻尼比
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