第一章 单元测试

1、 问题:数字控制系统的实时性与( )有关。
选项:
A:计算机速度
B:A/D
C:控制算法
D:其它选项都有
答案: 【其它选项都有

2、 问题:计算机只承担数据的采集和处理工作,而不直接参与控制的系统是( )。
选项:
A:数据处理系统
B:直接数字控制系统
C:监督控制系统
D:集散控制系统
答案: 【数据处理系统

3、 问题:直接数字控制系统包含多台计算机,能够实现多级控制。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:理想采样开关的闭合时间趋近于0。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、 问题:当采样频率小于信号最高频率2倍时会出现混频现象。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:工程上常用的信号重构方法是( )。
选项:
A:香农重构法
B:零阶保持器
C:一阶保持器
D:单位脉冲序列
答案: 【零阶保持器

第二章 单元测试

1、 问题:质量弹簧阻尼系统的数学模型为( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

2、 问题:系统辨识的三大要素是( )。
选项:
A:输入输出数据
B:模型类
C:等价原则
D:采样周期
答案: 【输入输出数据
模型类
等价原则

3、 问题:已知差分方程,设,其单位速度输入下的对应时刻输出值正确的是( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

4、 问题:z变换性质中,能够反映时域信号与频域表达式之间关系的有( )。
选项:
A:线性性
B:超前定理
C:初值定理
D:卷积定理
答案: 【初值定理

5、 问题:z反变换能够得到采样点间的连续函数信息。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:若,则二者串联得到的系统z传递函数为。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、 问题:

已知系统如图所示:

系统的闭环误差传递函数为( )。

选项:
A:
B:
C:  
D:
答案: 【

8、 问题:的初值和终值是( )。
选项:
A:0,1
B:0,∞
C:1,1
D:1,∞
答案: 【0,∞

9、 问题:系统的单位速度误差为( )。
选项:
A:2
B:1
C:0
D:∞
答案: 【0

10、 问题:若线性离散系统的特征方程为,则系统是稳定的。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第三章 单元测试

1、 问题:若某控制器为,采用脉冲不变法求数字控制器为( )。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

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